撤资清算需根据合作形式及法律关系，分情况处理，核心步骤如下：

1. 若为股权合作（如入股对方公司）

   • 需通过股权转让或减资程序退出：
     根据《公司法》第71条（有限责任公司）或第137条（股份有限公司），股东退出需将股权转让给其他股东或第三方，或通过公司减资程序实现。
     
     • 股权转让：需签订书面转让协议，明确价款、支付方式、违约责任等条款，并办理工商变更登记。若涉及国有股权或外资，还需履行审批或备案程序。
       
     • 减资程序：需经代表三分之二以上表决权的股东通过，编制资产负债表及财产清单，通知债权人并公告，清偿债务或提供担保后办理减资登记。
       
   • 风险提示：若公司存在未清偿债务，减资可能被认定为“抽逃出资”，股东需承担连带责任；股权转让需优先保障其他股东优先购买权，否则协议可能被撤销。

2. 若为合同型合作（如联营、合作开发等）

   • 需通过合同解除或终止清算：
     根据《民法典》第562-566条，合作方可通过协商一致解除合同，或依据法定情形（如对方违约、不可抗力）单方解除。解除后需进行清算：
     
     • 清算内容：包括合作期间投入的资产、产生的收益、未分配利润、债务等，按合同约定或实际贡献比例分配。
       
     • 清算程序：成立清算组（双方可共同指定或委托第三方），编制清算报告，经双方确认后办理资产交接或注销登记。
       
   • 风险提示：若合同未约定清算条款，可能因分配标准争议导致诉讼；若合作方不配合清算，可向法院申请强制清算或提起损害赔偿之诉。

3. 若为非法人组织合作（如合伙企业）

   • 需通过退伙或解散清算退出：
     根据《合伙企业法》第45-53条，合伙人可协议退伙、通知退伙（满足条件时）或法定退伙（如丧失民事行为能力）。退伙后需对合伙企业财产进行结算：
     
     • 结算规则：退伙人按实缴出资比例分配利润，承担亏损；若退伙时合伙企业财产不足，退伙人需对退伙前的债务承担无限连带责任。
       
     • 解散清算：若合伙协议约定解散事由或全体合伙人决定解散，需成立清算组，通知债权人，清偿债务后办理注销登记。
       
   • 风险提示：退伙需提前30日通知其他合伙人，否则可能承担赔偿责任；若未依法清算，退伙人可能对未了结债务继续承担责任。

行动建议：

1. 优先审查合作协议或公司章程，明确退出条款及清算规则；
   
2. 收集合作期间的财务凭证、资产清单、债务明细等证据；
   
3. 与合作方协商清算方案，签订书面协议并公证；
   
4. 若协商不成，及时委托律师介入，通过诉讼或仲裁解决争议。
   

温馨提示：撤资清算涉及复杂法律程序及税务问题（如股权转让需缴纳所得税），建议提前规划并咨询专业律师，避免因操作不当引发法律风险。