调解失败后，案件将正式进入诉讼程序，由法院安排开庭审理并作出判决。具体来说，调解失败后的程序如下：

1. 法院安排开庭：调解失败后，法院会确定开庭日期，并将传票送达双方当事人，通知开庭的时间和地点。此时，双方需要做好充分的准备，包括整理证据、准备庭审陈述等。

2. 庭审过程：

   • 法庭调查：双方当事人陈述案件事实，出示相关证据，法院对证据进行质证和认证。
   • 法庭辩论：双方围绕争议焦点进行辩论，阐述各自的观点和理由。
   • 最后陈述：双方当事人进行最后的陈述，总结自己的观点和诉求。

3. 法院判决：庭审结束后，法院会根据查明的事实和法律规定，作出判决。判决可能包括准予离婚或不准予离婚，以及关于子女抚养、财产分割等问题的处理。

4. 上诉与执行：

   • 上诉：如果一方对判决结果不服，可以在法定期限内向上级法院提起上诉。
   • 执行：如果判决生效后，一方不履行判决义务，另一方可以向法院申请强制执行。

建议：

• 在庭审前，务必整理好所有相关证据，包括结婚证、子女出生证明、财产证明等，以支持自己的主张。
• 庭审过程中，要保持冷静和理性，遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人的权利。
• 如果对法律程序或实体问题不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

在整个过程中，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。