当因一方出轨甚至涉及嫖娼等行为而起诉离婚时，关于小孩抚养权的判决，法院会秉持一个核心原则，那就是以子女的最佳利益为核心，同时会综合考察父母双方的抚养条件以及子女的成长需求。这里需要明确的是，法院不会单纯因为一方的出轨或嫖娼行为就直接剥夺其抚养权，但这些行为确实会作为评估其道德品质和家庭责任感的重要参考。

接下来，我们详细分析一下法院在判决时会考虑的关键因素：

1. 子女的年龄阶段：

   • 如果子女处于哺乳期（2周岁以下），原则上会判归母亲抚养，除非母亲存在严重疾病、吸毒等特殊情形。
   • 如果子女已经达到学龄期（8周岁以上），法院会征求子女的本人意愿，尊重他们选择跟随父或母生活的决定。
   • 对于其他年龄段的子女，法院会综合比较双方的抚养能力后作出判决。

2. 抚养能力与条件：

   • 经济基础：法院会考察双方的收入稳定性、住房保障等物质支持能力。
   • 教育规划：包括教育理念是否契合以及教育资源的获取能力。
   • 生活照料：日常起居的照顾能力以及时间投入的可能性。

3. 情感纽带与成长环境：

   • 长期陪伴情况：谁承担了主要的抚养责任。
   • 心理依赖程度：子女对哪一方更为依赖。
   • 家庭支持系统：比如祖辈是否能够协助抚养。

4. 过错方行为的影响：

   • 出轨情节的严重性：是否伴随了家暴、虐待等其他恶劣行为。
   • 悔改态度表现：是否有积极改善关系的实际行动。
   • 对子女的负面影响：是否导致了子女心理创伤或生活紊乱。

在特殊情况下，如果双方都具备抚养能力且愿意合作，法院可能会考虑协议轮流抚养或共同抚养。而在极端情况下，比如双方都不适合抚养子女，法院可能会指定其他亲属担任监护人，或者由社会福利机构临时接管。

最后，关于法律程序要点，你需要提供出轨的证据（如聊天记录、照片等）作为辅助材料，但这些证据并非决定性因素。建议你在起诉前尝试通过调解前置程序与对方协商解决，以降低诉讼的对抗性。如果无法达成一致，你可以向法院提起民事诉讼，由法官根据具体案情作出裁决。

希望这些信息能够帮助你更好地理解法院在判决小孩抚养权时会考虑的因素和程序。如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。