结论：不可以直接去老公的公司要钱。这种行为可能涉及侵犯隐私、干扰公司正常经营秩序等问题，不仅无法有效解决问题，还可能引发新的法律纠纷。
分析说明：
从法律关系角度：
- 婚姻关系中，夫妻双方有相互扶养的义务，但这并不意味着一方可以直接向第三方的公司（即老公的工作单位）主张经济权利。老公出轨且不给钱，这主要涉及到夫妻之间的财产关系和忠诚义务问题，应当通过合法的途径，如协商、调解或诉讼来解决。
- 直接去公司要钱，可能构成对老公隐私的侵犯，也可能干扰公司的正常经营秩序，公司有权拒绝并可能采取相应的法律措施来维护自身权益。
从维权途径角度：
- 如果老公出轨且拒绝支付家庭开支或夫妻共同财产，你可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向法院提起离婚诉讼，并在诉讼中主张分割夫妻共同财产、要求老公支付抚养费或赡养费等。
- 在离婚诉讼中，如果老公存在过错（如出轨），法院在判决时可能会考虑这一因素，对夫妻共同财产的分割、抚养费的支付等作出有利于你的判决。
从实际操作角度：
- 直接去公司要钱不仅可能无法达到目的，还可能引发不必要的冲突和纠纷。公司作为第三方，没有义务介入夫妻之间的私人事务，更没有义务直接支付给你任何费用。
- 相反，这种行为可能损害你的形象和声誉，对未来的生活和职业发展产生不利影响。
建议行动：
- 收集证据：如果老公出轨且拒绝支付家庭开支，你应当尽快收集相关证据，如聊天记录、转账记录、照片或视频等，以证明老公的过错行为和拒绝支付的事实。
- 咨询律师：在收集到足够证据后，你可以咨询专业律师（如我），了解具体的法律程序和维权途径。律师将根据你的具体情况和证据，为你制定合适的诉讼策略或调解方案。
- 提起诉讼或申请调解：根据律师的建议，你可以选择向法院提起离婚诉讼或申请调解。在诉讼或调解过程中，你可以主张分割夫妻共同财产、要求老公支付抚养费或赡养费等，并出示相关证据来支持你的主张。
后续思考依据：
- 在处理类似问题时，应当始终遵循法律程序和规定，通过合法途径来维护自己的权益。
- 婚姻关系中的问题往往复杂多样，需要综合考虑多种因素来制定合适的解决方案。因此，在遇到问题时，及时咨询专业律师并获取专业建议是非常重要的。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。