结论：在自书遗嘱中写明“留两个人以谁在世谁继承”的意愿，需要确保遗嘱内容清晰、明确，并符合法律规定的遗嘱形式要件。以下是一个具体的写法建议及法律解释。
具体写法建议：
在自书遗嘱中，你可以这样表述：“本人（遗嘱人姓名），身份证号码（遗嘱人身份证号），在此立下遗嘱，将本人名下的（具体财产名称及详细信息，如房产地址、银行账号等）遗留给（第一继承人姓名）和（第二继承人姓名）两人共同继承。但特别说明，若其中一人先于本人去世或丧失继承权，则该部分财产由另一在世继承人单独继承。”
法律解释与要点：
遗嘱的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱是遗嘱人对其财产在去世后的分配意愿的书面表达。自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
- 遗嘱内容必须合法，不得违反法律强制性规定或公序良俗。例如，遗嘱不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
共同继承与单独继承的明确：
- 在遗嘱中明确指定两人为共同继承人，并说明在特定条件下（如其中一人去世或丧失继承权）由另一在世继承人单独继承，这有助于避免未来可能出现的继承纠纷。
- 需要注意的是，如果遗嘱中没有明确说明在特定条件下的继承方式，可能会导致继承权的不确定性，进而引发法律争议。
遗嘱的变更与撤销：
- 遗嘱人在生前可以随时变更或撤销所立的遗嘱。如果遗嘱人后续改变了继承意愿，应当及时重新立遗嘱或对原遗嘱进行修改，并确保修改后的遗嘱符合法律规定的形式要件。
遗嘱的保管与执行：
- 遗嘱立好后，建议妥善保管，并可以告知信任的亲友或律师遗嘱的存在及存放位置，以便在遗嘱人去世后能够及时找到并执行。
- 遗嘱的执行通常涉及遗产的清算、分配等复杂程序，必要时可以寻求专业律师的协助。
额外建议：
- 在立遗嘱前，建议咨询专业律师，确保遗嘱内容合法、有效，并符合个人意愿。
- 遗嘱的书写应当清晰、明确，避免使用模糊或歧义的表述，以减少未来可能出现的法律争议。
- 如果遗嘱涉及的财产较多或情况复杂，可以考虑制作遗嘱清单或附上相关财产证明文件，以便更清晰地说明遗产范围及分配方式。
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