针对您提出的“劳务派遣形式用工的认定与预防措施”这一问题，以下是我的详细解答：
一、劳务派遣形式用工的认定
劳务派遣，又称人力派遣、人才租赁、劳动派遣、劳动力租赁、雇员租赁，是指由劳务派遣机构与派遣劳工订立劳动合同，把劳动者派向其他用工单位，再由其用工单位向派遣机构支付一笔服务费用的一种用工方式。劳务派遣的认定主要基于以下几个关键要素：
存在三方关系：劳务派遣涉及派遣单位、用工单位和被派遣劳动者三方主体。派遣单位与被派遣劳动者签订劳动合同，建立劳动关系；用工单位则通过与派遣单位签订劳务派遣协议，实际使用被派遣劳动者的劳动力。
劳动合同与派遣协议：派遣单位与被派遣劳动者之间必须签订书面的劳动合同，明确双方的权利和义务。同时，派遣单位与用工单位之间也应签订劳务派遣协议，约定派遣岗位、人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式等。
被派遣劳动者的管理：被派遣劳动者在用工单位的工作期间，由用工单位进行直接管理和工作安排，但劳动关系仍然保留在派遣单位。
二、劳务派遣形式用工的预防措施
为规范劳务派遣行为，保护被派遣劳动者的合法权益，用工单位和派遣单位应采取以下预防措施：
严格审查派遣单位资质：用工单位在选择派遣单位时，应仔细审查其是否具备合法的营业执照、劳务派遣经营许可证等资质，确保派遣单位的合法性和专业性。
完善劳务派遣协议：用工单位与派遣单位签订的劳务派遣协议应详细、明确，包括派遣岗位、人员数量、派遣期限、劳动报酬、社会保险、福利待遇、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、培训、保密、违约责任等内容，以明确双方的权利和义务。
加强被派遣劳动者管理：用工单位应建立健全被派遣劳动者的管理制度，包括入职培训、岗位管理、绩效考核、薪酬福利等，确保被派遣劳动者享有与本单位员工同等的待遇和权益。
监督派遣单位履行义务：用工单位应定期对派遣单位履行劳动合同、支付劳动报酬、缴纳社会保险费等情况进行监督，确保被派遣劳动者的合法权益得到保障。
建立应急处理机制：用工单位和派遣单位应共同建立应急处理机制，对被派遣劳动者在用工期间发生的工伤、劳动争议等突发事件进行及时处理，维护双方的和谐稳定。
综上所述，劳务派遣形式用工的认定主要基于三方关系、劳动合同与派遣协议以及被派遣劳动者的管理等因素。为规范劳务派遣行为，用工单位和派遣单位应采取严格的预防措施，确保被派遣劳动者的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。