根据《道路交通安全法》及相关实施条例，驾驶机动车走非机动车道属于违法行为，通常会被处以罚款20元至200元，并扣0-3分，具体处罚需结合地方规定和违法情节确定。以下是详细分析：

1. 法律依据与处罚原则
   根据《道路交通安全法》第36条，机动车、非机动车、行人应分道通行。若机动车驶入非机动车道，属于“违反禁令标志、标线”或“不按规定车道行驶”的违法行为。处罚依据为《道路交通安全法》第90条，通常罚款20元至200元，并可能扣分。

2. 扣分与罚款的具体情形

   • 扣分情况：
     若违法情节轻微（如短暂借道避让障碍物），可能仅罚款不扣分；
     若被认定为“不按规定车道行驶”（如长时间占用非机动车道），可能扣3分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第11条）；
     若伴随其他违法行为（如逆行、闯红灯），扣分可能叠加。
     
   • 罚款标准：
     全国范围内罚款幅度为20元至200元，但具体金额由地方性法规细化。例如：
     
     • 北京、上海等地通常罚款100元；
       
     • 部分城市可能罚款200元（如深圳对占用专用车道行为处罚较严）。

3. 地方性规定的差异
   部分城市对机动车占用非机动车道有更严格的规定。例如：

   • 杭州规定，机动车在非机动车道内行驶超过一定时间或距离，可能被认定为“占用非机动车道”，罚款100元；
     
   • 广州对占用公交专用道（属非机动车道范畴）的行为，罚款150元。
     建议：通过当地交警部门官网或APP查询具体规定。

4. 特殊情形与免责条件

   • 紧急避险：若因避让执行紧急任务的警车、救护车等特殊车辆而临时占用非机动车道，可免于处罚，但需保留证据（如行车记录仪视频）；
     
   • 道路施工或标志不清：若因道路施工导致车道变更，或非机动车道标志模糊，可申请行政复议撤销处罚。

行动建议：

1. 若已收到罚单，可核对违法代码（如“1018”代表不按规定车道行驶），确认扣分与罚款金额是否符合当地规定；
   
2. 对处罚有异议的，可在60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼；
   
3. 日常驾驶中注意观察车道标志，避免因疏忽导致违法。
   

如有进一步疑问（如具体城市处罚标准、复议流程等），可直接向我咨询。