签订合同当天反悔，一般情况下是无效的，需承担违约责任，但在存在法定可撤销情形或合同本身无效的情况下，反悔可能有效。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同反悔的无效性及违约责任

   • 依法成立的合同，自成立时起即具有法律约束力，对双方当事人均产生法律效力。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人应当按照合同约定履行各自的义务，不得擅自变更或解除合同。
   • 若一方在合同签订后反悔，不履行合同义务，则构成违约行为，需承担相应的违约责任。违约责任的承担方式包括但不限于继续履行、采取补救措施、赔偿损失以及支付违约金等，具体责任形式需依据合同约定及给对方造成的损失情况来确定。

2. 法定可撤销合同的情形

   • 尽管合同反悔一般无效，但在特定情形下，合同可被撤销，撤销后合同自始无效。这些法定可撤销情形包括：
     1. 重大误解：指一方因自身过错对合同内容等发生误解而订立合同。例如，将赝品误认为是真品并签订买卖合同。在此情况下，误解方有权请求法院或仲裁机构撤销合同。
     2. 显失公平：当合同一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等不利情形，导致合同成立时显失公平时，受损害方有权请求撤销合同。如紧急医疗情况下，患者被迫签订高价医疗服务合同。
     3. 欺诈：一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下订立合同，受欺诈方有权请求撤销合同。例如，商家故意隐瞒商品缺陷，误导消费者签订购买合同。
     4. 胁迫：一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立合同，受胁迫方同样有权请求撤销合同。
   • 需要注意的是，撤销权的行使通常受到时效限制，一般为一年（重大误解为九十日），自当事人知道或应当知道撤销事由之日起计算。

3. 合同无效的情形

   • 若合同存在以下情形之一，则合同自始无效，不存在反悔是否有效的问题：
     1. 无民事行为能力人实施的合同：如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人及成年人所实施的民事法律行为无效。
     2. 虚假意思表示的合同：行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。例如，为逃避债务而虚假签订的房屋买卖合同。
     3. 违反法律、行政法规的强制性规定及违背公序良俗的合同：如买卖毒品、枪支等违禁物品的合同，因其内容违法而无效。
     4. 恶意串通，损害他人合法权益的合同：如招标人与投标人恶意串通，排挤其他投标人签订的中标合同，此类合同无效。

4. 合同的修改与解除

   • 在合同履行过程中，若双方当事人协商一致，可对合同进行修改。修改通常以书面形式进行，并明确双方的新约定和修改内容，由双方签字或盖章确认。
   • 此外，有些合同可能规定了特定的解除条件或期限，在符合条件或期限届满时，一方可依法解除合同。但解除合同并不等同于无需承担任何责任，仍可能需根据具体情况进行赔偿或补偿。

建议：

• 在签订合同时，双方应谨慎考虑并明确约定各自的权利和义务，以避免不必要的纠纷和损失。
• 若一方在签订合同后反悔，应首先评估是否存在法定可撤销或合同无效的情形。若存在，可依法行使撤销权或主张合同无效；若不存在，则应承担违约责任，并尽量与对方协商解决纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。