结论：摩托车在斑马线上行驶，小车未让行是否违规，需根据具体情况判断。但一般来说，无论行人还是摩托车等非机动车在斑马线上，机动车都应履行避让义务，未避让可能构成违规。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定
《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条：
- 机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。
- 机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。
关于摩托车的特殊规定：
- 虽然法律条文主要提及“行人”，但摩托车作为非机动车，在斑马线上行驶时，也应被视为需要机动车避让的对象。因为斑马线的主要功能是保障行人及非机动车安全过马路。
二、具体情况分析
摩托车在斑马线上正常行驶：
- 若摩托车在斑马线上按照交通规则正常行驶，小车未减速或停车让行，则小车可能构成违规。因为此时摩托车相当于“正在通过人行横道的行人”，小车应履行避让义务。
摩托车在斑马线上违规行驶：
- 若摩托车在斑马线上违规行驶（如逆行、突然变道等），小车虽仍有一定避让义务，但摩托车也可能因自身违规行为承担部分责任。不过，这并不免除小车避让的义务，小车仍需在确保安全的前提下通过。
无交通信号灯或信号灯故障：
- 在无交通信号灯或信号灯故障的情况下，机动车更应谨慎驾驶，主动避让斑马线上的摩托车及行人。若因未避让导致事故，机动车通常需承担主要或全部责任。
三、处罚依据及后果
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：
- 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
- 若小车未避让斑马线上的摩托车，可能因此受到警告或罚款处罚，并可能根据地区和实施细则的不同而被扣分（如扣3分）。
四、建议与注意事项
对小车驾驶员：
- 严格遵守交通规则，保持高度警惕，无论何时何地都应礼让斑马线上的摩托车及行人。
- 在接近斑马线时提前减速，观察周围交通情况，确保安全后再通过。
对摩托车驾驶员：
- 遵守交通规则，按照规定的路线和速度行驶，不要在斑马线上违规行驶或突然变道。
- 在过马路时，尽量使用斑马线等过街设施，以确保自身安全。
共同维护交通秩序：
- 行人和机动车驾驶员都应遵守交通规则，共同营造一个安全、有序的交通环境。
- 在遇到交通纠纷时，及时报警并保留好相关证据，以便交通管理部门进行责任认定和处理。
总结：摩托车在斑马线上行驶时，小车应履行避让义务。若小车未避让导致事故或违规行为被查处，将可能面临警告、罚款及扣分等处罚。因此，建议所有交通参与者都严格遵守交通规则，共同维护道路交通安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。