在车辆发生人亡事故时，承租人（租车人）是否承担责任，需根据具体情况分析，主要涉及承租人责任、出租公司责任及保险赔偿三方面。以下是对此问题的详细分析：
一、承租人的责任
一般情形下的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁导致机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人（即承租人）承担赔偿责任。因此，在一般情况下，承租人作为车辆的实际使用人，应对事故造成的损害承担赔偿责任。
特殊情形下的责任：
- 如果承租人存在过错，如无证驾驶、酒驾、毒驾等违法行为，或者明知车辆存在缺陷仍继续使用，导致事故发生并致人死亡，承租人应承担相应的赔偿责任。这些过错行为不仅违反了交通法规，也直接导致了事故的发生，因此承租人需承担主要或全部责任。
二、出租公司的责任
无过错的免责情形：
- 出租公司作为车辆的所有人，如果其对事故的发生没有过错（如车辆性能良好、手续齐全、已尽到合理审查义务等），则通常不承担赔偿责任。出租公司只需确保车辆在出租时处于良好状态，并对承租人的驾驶资格进行合理审查。
有过错的责任承担：
- 如果出租公司存在过错，如提供的车辆存在安全隐患、未对承租人进行必要的资质审查等，导致事故发生并致人死亡，出租公司可能需要承担相应的赔偿责任。例如，如果出租公司明知承租人无驾驶资格仍出租车辆，或者车辆存在刹车失灵等严重缺陷而未告知承租人，出租公司就需承担一定责任。
三、保险赔偿
交强险的赔偿：
- 事故车辆在保险公司投保了交强险的，首先应由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿。交强险的赔偿范围包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿和财产损失赔偿。这是保险公司对事故受害人的基本保障，无论事故责任如何划分，保险公司都需在责任限额内进行赔付。
商业险的赔偿：
- 如果事故车辆还投保了商业第三者责任险等商业保险，且事故发生在保险期间内，保险公司应根据保险合同的约定，在责任限额内对超出交强险赔偿范围的损失进行赔偿。商业险的赔付范围通常更广，可以覆盖更多损失，但具体赔付金额和范围需根据保险合同来确定。
不足部分的赔偿：
- 对于超出保险赔偿范围的损失，由承租人根据其过错程度承担赔偿责任。如果出租公司存在过错，也需承担相应的赔偿责任。这意味着，在保险赔付后仍有不足部分时，承租人和出租公司可能需根据各自过错程度来分担剩余损失。
四、法律程序及注意事项
- 事故处理：事故发生后，应立即通知交警和车辆保险公司，并配合交警进行现场勘查和责任认定。这是处理交通事故的基本程序，也是后续赔偿和责任划分的重要依据。
- 保险赔付：根据交警的责任划分和保险合同的约定，向保险公司申请理赔。交强险保险公司将首先在责任限额内进行赔付，不足部分由商业险保险公司根据合同约定赔付。
- 侵权人赔偿：如果保险赔付后仍有不足部分，或者承租人未购买商业保险，这部分损失将由承租人（即侵权人）自行承担。
- 行政与刑事责任：驾驶员可能面临交警部门的行政处罚（如吊销驾驶证、罚款等），若构成交通肇事罪，还可能面临刑事责任的追究。
总结来说，在车辆发生人亡事故时，承租人是否承担责任需根据具体情况来判断。如果承租人存在过错行为导致事故发生，则需承担主要或全部责任；如果出租公司存在过错行为，也可能需承担一定责任；同时，保险公司将在责任限额内进行赔付。在处理此类事故时，应尽快通知相关方，并根据交警的责任划分和保险合同的约定来确定最终的赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。