结论前置：公安机关在取保候审后，若符合法定条件，是可以撤案的。这主要取决于案件的具体事实和证据情况，以及是否满足法律规定的撤案条件。
一、撤案的法律依据与条件
法律依据：
- 根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条，经过侦查，若发现没有犯罪事实、情节显著轻微不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡或其他依法不追究刑事责任的情形，公安机关应当撤销案件。
- 《刑事诉讼法》也明确规定了对于没有犯罪事实或者犯罪情节显著轻微的案件，不应当追究刑事责任，已经追究的应当撤销案件。
撤案条件：
- 没有犯罪事实：若侦查过程中发现最初认为的犯罪行为实际上并不存在，或是对犯罪事实的认定出现错误，公安机关应撤销案件。
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：某些行为虽表面符合犯罪构成要件，但情节轻微、社会危害小，法律上不视为犯罪，公安机关应撤销案件。
- 犯罪已过追诉时效期限：若犯罪已过追诉时效期限，司法机关不能追诉，公安机关应撤销案件。
- 其他法定不追究刑事责任的情形：如经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡等，公安机关也应撤销案件。
二、撤案后的处理
- 释放犯罪嫌疑人：公安机关决定撤销案件时，必须立即释放已被逮捕的犯罪嫌疑人，并发给释放证明。对于取保候审的犯罪嫌疑人，应解除取保候审措施。
- 通知相关机关：公安机关在撤销案件后，还需通知原批准逮捕的人民检察院，确保司法程序的连贯性和合法性。
三、不撤案的情形
- 证据确实充分：若侦查机关经过进一步侦查，收集到充分证据证明犯罪嫌疑人存在犯罪事实，且需要追究刑事责任，案件将继续按照法定程序推进，如移送检察机关审查起诉，最终由法院进行审判。
- 不符合撤案条件：若案件不符合上述撤案条件，如犯罪事实清楚、证据确实充分，但尚未达到移送起诉或审判的条件（如仍在补充侦查阶段），公安机关也不会随意撤案。
四、实际应用中的注意事项
- 积极配合侦查：对于取保候审的犯罪嫌疑人而言，应积极配合公安机关的侦查工作，如实供述自己的罪行，提供有助于案件查清的证据和信息。
- 寻求法律帮助：若对撤案决定有异议或认为自己的权益受到侵害，可以及时向我咨询，了解自己的法律权益和可能的救济途径。
五、举例说明
- 无犯罪事实撤案：如某被指控盗窃的案件，经调查实为物品主人误放，公安机关在确认没有犯罪事实后，应撤销案件并解除取保候审措施。
- 情节轻微撤案：如邻里纠纷中的轻微冲突，未造成实际伤害，公安机关可能认为情节显著轻微而撤销案件。
总结：公安机关在取保候审后是否撤案，取决于案件的具体事实和证据情况以及是否满足法律规定的撤案条件。若确实没有犯罪事实或犯罪情节显著轻微不需要追究刑事责任，公安机关有权且应当撤销案件。然而，若案件存在犯罪事实且需要追究刑事责任，则公安机关不能随意撤案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。