在解答您的问题之前，我想先明确一点：在民事诉讼中，起诉确实需要满足一定的条件，其中“有明确的被告”是至关重要的一项。

针对您提出的“只有身份证号码可以起诉吗”这一问题，我的答案是：仅凭身份证号码并不足以直接起诉。虽然身份证号码是一个重要的识别信息，它能够帮助我们在一定程度上确定被告的身份，但法院在受理案件时，对被告信息的完整性有更高的要求。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释的规定，原告在起诉时，除了需要提供被告的姓名或名称外，还需要提供被告的住所等详细信息，这些信息应当具体明确，足以使被告与他人相区别。这样的规定是为了确保法院能够准确送达法律文书，保障诉讼活动的顺利进行。

在实际操作中，能使被告区别于他人的信息有很多，除了身份证号码外，还包括姓名、性别、年龄、住址、社会关系、工作单位等。您提供的信息越多，越有利于法院确定具体的被告。当然，如果您在起诉阶段能够提供被告的身份证号码，这无疑会大大增加被告身份识别的准确性，也有利于后续诉讼活动的顺利进行。

但是，如果您仅提供了身份证号码，而没有提供其他足以使被告与他人相区别的信息，或者提供的信息不足以确定明确的被告，那么法院可能会要求您补正相关信息。如果您在补正后仍然不能确定明确的被告，那么法院可能会裁定不予受理您的起诉。

因此，我的建议是：在起诉前，您应该尽可能收集并整理好被告的详细信息，包括姓名、住所、身份证号码等，以确保您的起诉能够符合法院的要求，顺利进入诉讼程序。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。