孝亲敬长确实是公民的法定义务，这一结论可以从以下几个法律角度进行详细阐述：

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定：

   • 根据《民法典》第二十六条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一条款明确规定了成年子女在法律上对父母应尽的责任，涵盖了经济供养、生活照料以及精神慰藉等多个方面。这意味着，孝亲敬长不仅仅是道德上的要求，更是法律规定的必须履行的义务。
   • 此外，《民法典》第一千零六十七条也进一步明确了，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这为父母在子女不履行赡养义务时提供了法律救济途径，确保了老年人的基本生活需求得到满足。

2. 《中华人民共和国老年人权益保障法》的进一步细化：

   • 《老年人权益保障法》第十四条具体规定了赡养人（包括老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人）应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，并需照顾老年人的特殊需要。这一规定不仅强调了经济支持的重要性，还突出了生活照料和精神关怀的必要性，确保老年人的全面福祉得到保障。
   • 该法第一条也明确了立法目的，即保障老年人合法权益，发展老龄事业，弘扬中华民族敬老、养老、助老的美德。这体现了国家对老年人权益的高度重视及对孝亲敬老美德的弘扬决心。

3. 《中华人民共和国刑法》的相关规定：

   • 对于严重违反赡养义务的行为，刑法也给予了严厉的法律制裁。根据《刑法》第二百六十一条，对于年老、年幼、患病或其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，将受到五年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑事处罚。这一规定以刑法的强制力保障了孝亲敬长这一基本道德要求在社会生活中的落实。

法律意义与社会价值：

• 孝亲敬长不仅是道德上的要求，更是法律规定的必须履行的义务。它体现了家庭关系中的亲情和伦理道德，是维护家庭和谐稳定的重要基石。
• 履行孝亲敬长的义务有助于弘扬社会正气、促进社会和谐与发展。在实际应用中，它不仅有助于维护老年人的合法权益，还能增进家庭成员之间的情感联系和相互理解。

实际履行建议：

• 经济供养：成年子女应根据自身经济条件，为父母提供必要的生活费用和经济支持，确保他们的基本生活需求得到满足。
• 生活照料：子女应关注父母的日常生活，提供必要的照料和帮助，包括协助处理家务、照顾父母的饮食起居、关注他们的健康状况等。
• 精神慰藉：除了物质上的支持外，子女还应给予父母精神上的关怀和慰藉，经常与父母沟通交流、关心他们的情绪变化、尊重他们的意愿和选择等。

综上所述，孝亲敬长既是中华民族的传统美德，也是我国法律明确规定的法定义务。作为公民，我们应当自觉履行这一义务，为父母提供全面的支持和关怀，确保他们的晚年生活幸福安康。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。