未成年威胁别人卖淫收钱是犯法的，且可能涉及多个严重的法律后果。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律定性
威胁行为：威胁他人卖淫，无论是否实际发生卖淫行为，都构成了对他人人身权利和自由的严重侵犯。这种行为在法律上通常被视为一种胁迫手段，可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于强迫卖淫、敲诈勒索等相关条款。
未成年身份：虽然未成年人在法律上享有一定的特殊保护，但这并不意味着他们可以逃避法律责任。对于未成年人的犯罪行为，法律会根据其年龄、犯罪性质、情节严重程度等因素进行综合考量，并可能给予相应的刑事处罚或教育、矫治措施。
二、可能涉及的罪名
强迫卖淫罪：如果未成年人通过威胁手段迫使他人卖淫，并从中获利，那么该未成年人可能构成强迫卖淫罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强迫卖淫的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
敲诈勒索罪：如果未成年人以威胁为手段，向他人索取财物，那么该未成年人可能构成敲诈勒索罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
三、法律后果与处罚
刑事处罚：对于构成犯罪的未成年人，法律会根据其犯罪情节和年龄等因素，给予相应的刑事处罚。这可能包括有期徒刑、拘役、管制等，并可能并处罚金或没收财产。
教育、矫治措施：对于未达到刑事责任年龄或犯罪情节较轻的未成年人，法律可能会采取教育、矫治措施，如送入工读学校、进行社区矫正等，以帮助其改正错误、重新融入社会。
四、特殊情况与考量
年龄因素：在处理未成年人犯罪案件时，法律会特别关注其年龄因素。对于未达到刑事责任年龄的未成年人，法律通常不会给予刑事处罚，而是采取教育、矫治措施。然而，这并不意味着他们可以逃避所有法律责任，其监护人可能需要承担一定的民事责任。
情节严重程度：法律在处理未成年人犯罪案件时，还会考虑其犯罪情节的严重程度。如果犯罪情节特别严重，如多次强迫卖淫、敲诈勒索数额巨大等，那么即使未成年人是初犯或偶犯，也可能面临较重的刑事处罚。
总结与建议：
未成年威胁别人卖淫收钱是犯法的，且可能涉及多个严重的法律后果。作为未成年人及其监护人，应当严格遵守法律法规，尊重他人的人身权利和自由。如果面临类似情况或发现他人有此类行为，应及时向公安机关报案并寻求法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。