在老公车上录他承认出轨的录音，在一定条件下可以作为证据使用。不过，其证据效力及能否被法院采信，需要从多个角度进行分析：
一、证据的合法性
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百零六条：“对以严重侵害他人合法权益、违反法律禁止性规定或者严重违背公序良俗的方法形成或者获取的证据，不得作为认定案件事实的根据。”因此，录音证据的取得必须符合法律规定，不得侵犯他人合法权益或违反法律禁止性规定。
- 录音场所：如果录音是在自己家中或公共场所等合法场所进行，且没有侵犯他人的隐私权，那么这样的录音通常是合法的。在老公的车上录音，如果车属于夫妻共同财产，或者你作为配偶有合理理由在车上（如共同出行），且录音过程中没有侵犯他人的隐私权，那么这样的录音在合法性上通常没有问题。
- 录音方式：录音应当通过合法手段进行，不得使用窃听、偷拍等非法手段。如果录音是在对方不知情的情况下进行的，但并未侵犯对方的隐私权或其他合法权益，且录音内容真实反映了对方承认出轨的事实，那么这样的录音在合法性上也是可以接受的。
二、证据的真实性
录音证据必须真实反映对方承认出轨的事实，不能经过剪辑、篡改等处理。如果录音内容存在疑点或经过处理，那么其真实性将受到质疑，法院可能不予采信。
三、证据的关联性
录音证据必须与案件事实具有关联性，即能够证明对方存在出轨行为。如果录音内容虽然提到了出轨，但与案件事实无直接关联，或者无法证明对方确实存在出轨行为，那么这样的录音在证据效力上将大打折扣。
四、其他注意事项
- 保存原始载体：录音证据应当保存在原始载体上，如手机、录音笔等。如果无法提供原始载体，或者原始载体上的录音已经被删除或损坏，那么这样的录音在证据效力上可能会受到影响。
- 配合其他证据：录音证据通常不是孤立的，需要与其他证据相互印证，形成完整的证据链。例如，可以结合聊天记录、照片、视频等其他证据来证明对方存在出轨行为。
五、法律建议
- 在合法前提下收集证据：在收集录音证据时，务必确保合法性，避免侵犯他人的合法权益或违反法律禁止性规定。
- 及时咨询专业律师：如果你对录音证据的合法性、真实性或关联性存在疑问，或者不知道如何收集、保存和提交录音证据，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和指导。
总结来说，在老公车上录他承认出轨的录音，在一定条件下可以作为证据使用。但为了确保其证据效力，你需要注意录音的合法性、真实性、关联性以及其他相关事项。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。