遗产不公证并不意味着一定拿不到钱，这主要取决于遗产的具体形式和继承方式。以下从不同角度为你详细分析：
一、公证并非遗产继承的必经程序
公证是一种具有法律效力的证明行为，但它并不是遗产继承的必经程序。在遗产继承中，如果继承人之间对遗产的分配没有争议，且遗产形式较为简单（如现金、银行存款等），那么继承人可以直接通过协商、签订遗产分配协议等方式来处理遗产，无需进行公证。
二、需要公证的常见情况
虽然公证不是必经程序，但在某些情况下，公证可能是必要的或有助于顺利继承遗产：
遗产形式复杂：如果遗产涉及房产、车辆、股权等需要办理过户手续的财产，那么公证可能是一个必要的步骤。因为许多过户机构（如房管局、车管所等）在办理过户时，会要求继承人提供继承权公证书，以证明继承人的身份和继承权。
继承人之间存在争议：如果继承人之间对遗产的分配存在争议，那么通过公证可以明确各继承人的继承份额和权利，减少后续纠纷的可能性。公证机构会依据相关法律法规和继承人的意愿，出具具有法律效力的继承权公证书。
涉及涉外因素：如果遗产继承涉及涉外因素（如继承人或被继承人是外国人、遗产在国外等），那么公证可能是必不可少的。因为涉外遗产继承需要遵循国际法和国内法的相关规定，公证可以确保继承程序的合法性和有效性。
三、不公证如何拿到钱
如果遗产形式较为简单，且继承人之间没有争议，那么继承人可以通过以下方式拿到钱：
直接取款：如果遗产是银行存款，且继承人知道密码，那么可以直接到银行取款。但需要注意的是，如果存款金额较大或银行有特殊规定，可能需要提供继承权证明文件（如死亡证明、继承权公证书等）。
协商分配：如果遗产是现金或其他可分割的财产，继承人可以通过协商达成分配协议，并按照协议进行分配。这种方式不需要公证，但需要确保所有继承人都同意分配方案。
诉讼解决：如果继承人之间无法就遗产分配达成一致意见，那么可以通过诉讼方式解决。法院会根据相关法律法规和事实情况，作出具有法律效力的判决或裁定，明确各继承人的继承份额和权利。
四、法律建议
了解遗产形式：在处理遗产继承问题时，首先要了解遗产的具体形式和价值，以便确定是否需要公证。
协商沟通：继承人之间应积极沟通协商，尽量达成一致意见，避免不必要的纠纷和诉讼。
寻求专业帮助：如果遗产继承问题较为复杂或存在争议，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、起草法律文件、代理诉讼等服务，确保继承程序的合法性和有效性。
总之，遗产不公证并不意味着一定拿不到钱。继承人应根据遗产的具体形式和继承方式，选择合适的方式来处理遗产继承问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。