结论：关于法院是否会受理起诉撤销未经村民同意的村庄规划的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 村庄规划的制定程序与合法性：

   • 村庄规划的制定通常需要遵循一定的法律程序，包括征求村民意见、进行公示等。如果村庄规划的制定过程中未依法征求村民意见或未进行公示，那么该规划可能存在程序上的瑕疵。
   • 根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，村庄规划在报送审批前，应当经村民会议或者村民代表会议讨论同意。如果未经讨论同意，规划的合法性可能会受到质疑。

2. 法院受理案件的条件：

   • 法院受理案件通常需要满足一定的条件，包括原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。
   • 如果村民认为村庄规划的制定程序违法，侵犯了其合法权益，那么村民可以作为原告向法院提起诉讼，要求撤销或修改该规划。但村民需要提供充分的证据证明规划的制定程序存在违法情形，以及该违法情形对其合法权益造成了实际损害。

3. 法院对村庄规划的审查范围：

   • 法院在审查村庄规划时，主要关注的是规划的制定程序是否合法，以及规划内容是否符合相关法律法规的规定。
   • 如果法院认为村庄规划的制定程序存在违法情形，或者规划内容违反了相关法律法规的规定，那么法院可能会判决撤销或修改该规划。但法院通常不会直接介入村庄规划的具体内容制定，而是会尊重规划部门的专业判断。

4. 实际操作中的建议：

   • 如果村民对村庄规划有异议，建议首先通过合法途径向规划部门提出意见或建议，要求规划部门进行解释或修改。
   • 如果规划部门未予回应或村民对回应不满意，村民可以考虑向法院提起诉讼。但在提起诉讼前，村民需要收集充分的证据证明规划的制定程序存在违法情形，以及该违法情形对其合法权益造成了实际损害。
   • 村民还可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以更好地了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。

总结与进一步思考： 村庄规划的制定是一个复杂而敏感的过程，需要平衡各方利益和需求。如果村民认为村庄规划的制定程序违法或侵犯了其合法权益，可以通过合法途径提出异议或提起诉讼。但在此过程中，村民需要了解相关法律法规和诉讼程序，并收集充分的证据来支持自己的主张。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。