结论：在我国，虽然交通法规并未明确规定穿多高的高跟鞋开车算违法，但穿跟高4厘米以上的高跟鞋开车通常被视为妨碍安全驾驶的行为，是违法的。
详细分析如下：
法律法规依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条：机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。这一条款强调了驾驶员的安全驾驶责任，虽然没有直接提及高跟鞋的高度，但为判断妨碍安全驾驶的行为提供了法律依据。
- 地方性法规：部分地方性法规，如《南京市道路交通安全管理条例》，明确规定了驾驶员不得穿拖鞋或跟高4厘米以上的高跟鞋驾驶车辆，违者将面临扣分和罚款的处罚。这表明，在实际执法中，跟高4厘米以上的高跟鞋被视为妨碍安全驾驶的鞋类。
穿高跟鞋开车的危害：
- 操作失误风险增加：高跟鞋的鞋跟较高，导致驾驶员在踩踏油门或刹车时容易不稳，从而可能引发操作失误。
- 刹车反应时间延长：高跟鞋的设计特点使得驾驶员在紧急情况下可能无法迅速、准确地踩下刹车踏板，导致刹车反应时间延长，增加了发生交通事故的风险。
- 鞋跟卡住风险：过高的鞋跟可能卡在踏板与汽车地板之间的缝隙中，导致驾驶员无法完全踩下刹车或油门，严重影响紧急情况下的应对能力。
法律责任与处罚：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，对于妨碍安全驾驶的行为，交警可以处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
- 实际执法：在实际执法过程中，如果驾驶员因穿高跟鞋开车被交警查到，将会面临上述法律处罚。同时，如果因为穿高跟鞋导致交通事故或存在严重的安全隐患，驾驶员还有可能需要承担相应的法律责任。
建议与提醒：
为了自身和他人的交通安全，建议驾驶员在开车时选择平底、舒适且具有良好摩擦力的鞋子。这样的鞋子能够确保驾驶员在驾驶过程中能够稳定地控制车辆，减少操作失误和安全隐患。具体来说，可以选择软底鞋、平底鞋或运动鞋等类型的鞋子，它们都能提供良好的脚部支撑和灵活性，有助于准确控制踏板。
特殊情况说明：
- 如果地方性法规对高跟鞋的高度有具体规定（如跟高不得超过4厘米），则应以地方性法规为准。
- 在没有地方性法规明确规定的情况下，驾驶员应遵循《中华人民共和国道路交通安全法》的原则，避免穿可能妨碍安全驾驶的高跟鞋开车。
总结：
开车时，为确保驾驶安全，应遵守相关法律法规，选择穿跟高不超过4厘米的鞋子（具体以地方性法规为准），并优先考虑平底、舒适、轻便且能灵活控制踏板的鞋型。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。