结论：在公司被股东起诉的情况下，公司不能直接注销以逃避法律责任。股东也不能直接起诉要求注销公司，但可以在满足特定条件下起诉要求解散公司，随后在公司被判决解散的基础上，按照法定程序进行清算和注销。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司被起诉时不能直接注销的原因
- 法律责任保障：公司注销意味着法人资格的消灭，但公司在涉及诉讼时，直接注销将可能导致债权人的权益无法得到保障，诉讼也无法正常进行。
- 工商行政管理部门限制：工商行政管理部门一般不会受理处于诉讼过程中的公司的注销申请，以确保法律事务的妥善了结。
二、股东起诉要求解散公司的条件与程序
股东资格与条件：
- 单独或合计持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东具有提起诉讼的资格。
- 公司必须满足以下情形之一方可提起诉讼：持续两年以上无法召开股东会或股东大会，导致经营管理严重困难；股东表决无法达到法定或公司章程规定的比例，持续两年以上不能做出有效决议；公司董事之间存在长期冲突，且无法通过股东会或股东大会解决；其他经营管理上的严重困难，导致公司继续存续会使股东利益受到重大损失。
诉讼程序：
- 明确被告与管辖法院：被告为公司，诉讼由公司住所地人民法院管辖。公司住所地指公司主要办事机构所在地；不明确时，由其注册地人民法院管辖。
- 书写民事起诉书：明确原告（股东）和被告（公司）的基本信息，列出具体的诉讼请求（即请求法院依法判令解散公司），详细阐述事实与理由，包括公司经营管理困难的具体情况、股东利益受损的事实，以及为何其他途径无法解决。
- 提交起诉材料与法院受理：将起诉书及相关证据（如股东会决议、财务报表、律师函等）提交至有管辖权的人民法院。法院审查后决定是否受理，受理后通知被告并提交答辩状。
- 审理过程与判决：法院组织开庭审理，原、被告双方进行辩论。法院根据案件事实和法律规定作出判决。如判决解散公司，则进入清算程序。
三、公司清算与注销流程
- 成立清算组：公司应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，由股东组成。
- 通知债权人与制定清算方案：清算组自成立之日起十日内通知债权人，并在六十日内公告。制定清算方案，报股东会、股东大会或人民法院确认后实施。
- 实施清算与制作清算报告：清算组按照清算方案清理公司财产、处理债权债务。清算结束后制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认，并报送公司登记机关。
- 申请注销登记：清算组将清算报告等材料提交至公司登记机关，申请注销公司登记。登记机关审核通过后，注销公司的营业执照，并公告公司终止。
四、法律后果与风险提示
- 法律后果：若公司试图通过注销来逃避法律责任，法院有权采取强制措施，如冻结银行账户、查封财产等。在极端情况下，公司法定代表人及相关责任人甚至可能被追究刑事责任。
- 风险提示：
- 证据充分性：股东在起诉前应收集充分的证据材料，以证明公司经营管理发生的严重困难和股东利益受到的损失。
- 严格遵循法律程序：股东在起诉、清算和注销过程中应严格遵循法律程序，确保所有步骤和文件符合法律要求。
- 风险评估：股东应充分评估案件的风险和可能的后果，包括时间成本、经济成本和诉讼结果的不确定性。
总结与建议：在公司被股东起诉的情况下，公司应积极应对诉讼，寻求解决方案，而不是试图通过注销来逃避法律责任。股东在认为自身权益受到侵害时，应根据具体情况选择合适的起诉方式，即先起诉要求解散公司，再按照法定程序进行清算和注销。在整个过程中，建议股东和公司都咨询专业律师（即我本人）的意见，以确保自身行为的合法性和有效性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。