关于您提出的“遗嘱能有继承人签字吗”这一问题，我可以明确地告诉您：遗嘱的成立和生效并不依赖于继承人的签字，而是主要取决于遗嘱人本人的真实意愿和遗嘱内容的合法性。
首先，我们需要理解遗嘱的法律性质。遗嘱是遗嘱人处分自己财产或处理其他事务的个人意思表示，它属于单方法律行为。这意味着，只要遗嘱人具备完全民事行为能力，其意思表示真实，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该遗嘱即被视为合法有效。在这个过程中，继承人的签字并不是遗嘱生效的必要条件。
接下来，我们具体看看不同类型的遗嘱对签字的要求：
自书遗嘱：根据《民法典》的规定，自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写并签名，同时注明年、月、日。这里只需要遗嘱人本人的签字。
代书遗嘱：代书遗嘱应有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书。遗嘱人、代书人及其他见证人均需签名，并注明年、月、日。同样，这里并不需要继承人的签字。
打印遗嘱：打印遗嘱也需两个以上见证人在场见证。遗嘱人和所有见证人都应在遗嘱的每一页上签名，并注明年、月、日。这里也没有继承人签字的要求。
录音录像遗嘱：录音录像形式的遗嘱也应有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人需在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。此类型遗嘱同样不涉及继承人的签字。
口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但需有两个以上见证人在场见证。一旦危急情况消除，遗嘱人能够采用书面或录音录像形式立遗嘱时，原口头遗嘱即失效。此类遗嘱亦不要求继承人签字。
公证遗嘱：公证遗嘱需由遗嘱人通过公证机构办理。公证机构负责证明遗嘱人的意思表示，此过程同样不需要继承人的签字。
当然，虽然继承人的签字不是遗嘱生效的必要条件，但在某些特殊情况下，如遗嘱人希望增强遗嘱的效力或证明其真实意愿，可能会邀请继承人作为见证人或要求其在遗嘱上签字。但这种签字更多是作为证明或确认行为，并不影响遗嘱内容的独立性和法律效力。
综上所述，遗嘱的设立和生效主要依赖于遗嘱人自己的真实意愿和符合法律规定的形式要求，一般情况下并不需要继承人签字。如果您在遗嘱的设立或执行过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业的律师或法律顾问。