结论：家政合同到期后留下阿姨是否算跳单，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。
分析：
合同到期后的行为性质：
- 合同到期后，原合同关系即告终止。如果双方没有续签合同，那么阿姨继续提供服务就不再受原合同的约束。
- 在此情况下，如果雇主直接与阿姨达成新的服务协议，而没有通过原家政公司，这并不直接构成法律上的“跳单”。因为“跳单”通常指的是在合同有效期内，一方绕过合同相对方，直接与第三方达成交易，从而损害合同相对方的利益。
是否存在违约或侵权行为：
- 如果原家政合同中有明确约定，合同到期后雇主不得直接与阿姨续约或达成新的服务协议，否则将视为违约，并需承担违约责任，那么雇主的行为就可能构成违约。
- 另外，如果阿姨在合同到期后，利用在原家政公司工作期间获得的客户信息或商业秘密，直接与雇主达成新的服务协议，且给原家政公司造成了损失，那么阿姨的行为可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。但这种情况与“跳单”的法律定义并不完全吻合。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，对于“跳单”的认定通常较为严格，需要综合考虑合同内容、双方行为、交易习惯以及公平原则等因素。
- 如果雇主在合同到期后，出于对阿姨服务质量的认可，自愿选择继续与阿姨合作，且没有损害原家政公司的合法权益，那么这种行为通常不会被认定为“跳单”。
建议：
- 对于雇主而言，在合同到期后如果希望继续与阿姨合作，建议与原家政公司协商续签合同或达成新的合作协议，以避免可能的法律纠纷。
- 如果雇主决定直接与阿姨达成新的服务协议，应确保不违反原家政合同中的任何条款，并尽量与原家政公司进行友好沟通，以减少不必要的误会和冲突。
- 对于家政公司而言，可以在合同中明确约定合同到期后的相关事宜，如是否允许雇主直接与阿姨续约、是否需要支付一定的费用等，以维护自身的合法权益。
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