结论：拆迁人已故子女录制的放弃继承声明，其有效性需根据具体情况判断，主要取决于该声明是否符合法律规定的实质要件和形式要件。以下从不同角度进行分析：
一、实质要件角度
放弃继承的意思表示真实：
- 放弃继承的子女必须具有完全民事行为能力，能够清晰地表达自己的意愿。
- 放弃继承的意思表示必须是真实的，不存在欺诈、胁迫等情形。若子女在录制声明时受到不当影响，如被威胁或误导，则该声明可能无效。
放弃继承不得损害他人利益：
- 放弃继承的子女不得以放弃继承为由，逃避履行法定义务，如赡养义务、债务清偿义务等。若放弃继承导致这些义务无法履行，则该声明可能被认定为无效。
二、形式要件角度
录制声明的合法性：
- 录制的放弃继承声明应当清晰、完整，能够准确反映子女的真实意愿。
- 录制过程应当合法，不存在侵犯他人隐私、违反法律法规等情形。若录制过程存在违法或不当行为，则该声明可能因形式不合法而无效。
是否需要公证或见证：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，放弃继承应当以书面形式作出。虽然法律未明确规定放弃继承必须公证或见证，但公证或见证可以增强声明的证明力，降低后续纠纷的风险。
- 若子女录制的放弃继承声明未经公证或见证，但其他继承人对此无异议，且该声明符合实质要件，则该声明仍可能被认定为有效。然而，若其他继承人提出异议，或该声明存在其他瑕疵，则可能因缺乏公证或见证而面临效力争议。
三、特殊情况考虑
子女已故后的继承问题：
- 若子女在录制放弃继承声明后去世，且该声明在子女去世前已有效成立，则该声明对子女的继承人具有约束力。子女的继承人不得以子女已故为由，主张撤销或变更该声明。
- 若子女在录制声明后去世，但该声明因存在瑕疵而未有效成立，则子女的继承人仍可能享有继承权。此时，需根据具体情况判断继承权的归属和份额。
拆迁补偿款的分配问题：
- 放弃继承的子女不得再对拆迁补偿款主张权利。若其他继承人因子女放弃继承而获得更多补偿款，则该部分补偿款应归其他继承人所有，放弃继承的子女无权分享。
- 若子女放弃继承后，其他继承人之间因拆迁补偿款的分配问题产生纠纷，则应根据相关法律法规和继承协议进行解决。
法律建议
确保声明合法有效：
- 若您或您的家人打算录制放弃继承声明，建议咨询专业律师，确保声明符合法律规定的实质要件和形式要件。
- 考虑对声明进行公证或见证，以增强其证明力，降低后续纠纷的风险。
妥善处理继承事宜：
- 在处理继承事宜时，应尊重各继承人的合法权益，避免采取不当手段损害他人利益。
- 若发生继承纠纷，应及时寻求法律援助，通过合法途径解决争议。
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