您好，关于自然人作为保证人在合同上是否需要签字，以及是否可以盖私章的问题，这涉及到合同成立和生效的法律要件。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这意味着，签字、盖章或按指印都是合同成立的法定形式，具备其一即可。然而，在实际操作中，我们需要考虑不同形式的法律效力和风险。

对于自然人作为保证人的情况，签字是最直接、最有效的意思表示方式。签字能够直接体现保证人的真实意愿，且签字难以伪造或盗用，因此在法律上具有较高的公信力。相比之下，个人印章（私章）虽然也可以作为意思表示的一种形式，但其公信力相对较低，容易被伪造或盗用。

在司法实践中，如果合同上仅有自然人的个人印章而无本人签字，当双方就合同关系是否成立存在争议时，主张合同关系成立的一方需要承担举证责任。如果无法充分举证证明印章系本人加盖或本人对合同内容知情并认可，那么合同可能被认定为未成立。

因此，从降低法律风险和保障交易安全的角度出发，建议自然人在作为保证人时，尽量在合同上签字并加盖个人印章（如果确实需要使用印章的话），或者选择签字并加按指印的方式。这样可以形成双重保障，避免单一盖章或签字可能带来的举证风险。

另外，如果与自然人签署合同时对方坚持使用印章，您可以要求对方留存加盖印章的视频、照片等作为佐证，以进一步降低法律风险。同时，在合同中明确约定生效条件，如“本合同自双方签字并盖章（或按指印）之日起生效”，也是保障交易安全的重要措施。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。