法律上是认可直系亲属继承遗产的，这是基于我国《民法典》中关于继承的相关规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、直系亲属的继承权基础
法定继承顺序：
- 根据《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。这里的“子女”包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；“父母”包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。直系亲属，如子女和父母，明确位于第一顺序继承人之列。
继承权的平等性：
- 同一顺序的继承人继承遗产的份额，一般应当均等。这意味着直系亲属在继承遗产时，享有平等的权利，不受性别、年龄、婚姻状况等因素的影响。
二、直系亲属继承的具体情形
有遗嘱的情况：
- 如果被继承人生前立有遗嘱，且遗嘱内容合法有效，那么遗产将按照遗嘱的指定进行分配。在这种情况下，直系亲属的继承权可能受到遗嘱的限制，即遗嘱可能指定了特定的继承人或分配比例。
无遗嘱的情况：
- 如果被继承人生前未立遗嘱，或者遗嘱无效，那么遗产将按照法定继承的顺序和份额进行分配。此时，直系亲属作为第一顺序继承人，将依法继承遗产。
三、直系亲属继承的注意事项
继承权的丧失：
- 根据《民法典》第一千一百二十五条，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。如果直系亲属存在上述行为，将丧失继承权。
继承权的放弃：
- 继承人可以在继承开始后、遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示。如果直系亲属选择放弃继承权，那么其将不再享有继承遗产的权利。
四、实际案例说明
假设有一位被继承人去世，留下了一套房产和一定数额的存款。被继承人生前未立遗嘱，其配偶已先于其去世，留下一个子女和一个父母（即被继承人的父亲或母亲）。在这种情况下，根据法定继承的顺序和份额，被继承人的子女和父母将作为第一顺序继承人，平均分配遗产。如果子女或父母选择放弃继承权，那么其份额将由其他第一顺序继承人继承。
总结与建议：直系亲属在法律上是享有继承权的，但具体继承情况还需根据被继承人的遗嘱、法定继承顺序以及继承人的行为等因素来确定。如果您在继承过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。