结论：到期债务在符合特定条件下可以补充质押，但需分情况讨论，具体如下：

1. 补充质押的合法性基础
   根据《民法典》第443条，质押合同自成立时生效，但质权自出质人交付质押财产时设立。若原债务到期未清偿，债权人与债务人可协商通过补充质押（如新增动产、权利等）为原债务提供额外担保。关键条件：

   • 补充质押需双方达成书面合意（避免口头协议效力争议）；
     
   • 新质押物需符合法律对质押标的的要求（如可转让性、特定化等）；
     
   • 需完成法定交付或登记手续（如动产需实际交付，股权需办理出质登记）。

2. 补充质押的实践限制

   • 债务状态影响：若原债务已进入诉讼/执行程序，补充质押可能被认定为“事后担保”，需经其他债权人同意（尤其涉及破产或共有债权时），否则可能因损害第三方利益被撤销。
     
   • 质押物价值匹配：新质押物价值应与未清偿债务本金、利息及实现债权费用相当，否则可能因“明显不足”被质疑担保效力。
     
   • 优先受偿权范围：补充质押仅对新增担保部分有效，原债务的优先受偿权仍以原质押物为限（除非双方明确约定扩展范围）。

3. 操作建议

   • 步骤：
     
     1. 签订书面《补充质押合同》，明确新质押物信息、担保范围及期限；
        
     2. 办理质押登记或交付（如车辆需过户至债权人名下或办理抵押登记）；
        
     3. 留存质押物交付凭证（如签收单、视频记录等）。
        
   • 风险提示：
     
     • 避免质押物存在权利瑕疵（如已被查封、重复质押）；
       
     • 定期评估质押物价值，及时要求补充担保或提前清偿。

示例：若甲欠乙100万元到期未还，双方协商以甲名下汽车补充质押。此时需签订补充合同，将汽车交付乙并办理抵押登记，乙方可就该汽车变价款在100万元范围内优先受偿。

如有具体场景或合同条款需要分析，可进一步提供细节，我会为您详细解答。