当发生剐蹭时被恶意勒索，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
保持冷静，收集证据：
- 在遭遇恶意勒索时，首先要保持冷静，不要与勒索者发生冲突或争执，以免事态升级。
- 立即收集相关证据，包括现场照片、视频、录音等，以证明剐蹭事故的真实情况以及勒索者的行为。这些证据在后续的法律程序中至关重要。
报警处理：
- 勒索行为可能构成敲诈勒索罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将受到刑事处罚。
- 因此，你应立即向公安机关报案，提供收集到的证据，并配合警方的调查工作。警方将会依法处理勒索者，保护你的合法权益。
联系保险公司：
- 如果你的车辆已经投保了交强险或商业险，那么在发生剐蹭事故后，你应及时联系保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 保险公司将会根据保险合同的约定，对事故造成的损失进行赔偿。如果勒索者提出的赔偿要求超出保险公司的赔偿范围，你可以拒绝支付，并告知勒索者通过法律途径解决。
寻求法律援助：
- 如果你在处理此事过程中遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，可以寻求专业律师的协助。律师将能够为你提供专业的法律意见，帮助你制定合适的应对策略，并代表你参与法律程序。
- 作为专业律师，我能够为你提供合同纠纷、经济纠纷、刑事辩护、公司事务、交通事故等领域的法律咨询和代理服务。如果你需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。
注意后续风险防范：
- 在处理完此次恶意勒索事件后，你应注意加强风险防范意识，避免再次遭遇类似情况。例如，在停车时选择安全可靠的地点，安装行车记录仪等设备以记录行车过程等。
- 同时，你也应了解并遵守相关法律法规和交通规则，以减少发生交通事故的风险。
可能面临的法律后果：
- 如果勒索者被证实构成敲诈勒索罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
- 如果你因处理此事不当而违反了相关法律法规或交通规则，也可能面临相应的法律责任。因此，在处理此类事件时，务必保持冷静、理性，并遵循法律程序。