结论：醉驾案撤案后，驾驶证是否还要等五年才能重新取得，这主要取决于撤案的具体原因以及是否涉及行政处罚或刑事处罚的后续处理。以下分情况详细说明：

1. 撤案是因为证据不足或事实不清

   • 在这种情况下，如果公安机关最终决定撤销案件，且没有对你进行行政处罚（如吊销驾驶证），那么你的驾驶证状态可能会恢复至醉驾被查之前的状况。但具体还需根据当地交通管理部门的规定和流程来确定，有些地方可能会要求你重新参加科目一考试等，以确认你的驾驶能力。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉驾是严重的交通违法行为，但撤案意味着法律上不再追究你的刑事责任。然而，行政处罚（如吊销驾驶证）可能独立于刑事处罚存在，需根据具体情况判断。

2. 撤案是因为情节轻微，不予起诉或免予刑事处罚

   • 即使案件被撤销或不予起诉，如果交通管理部门已经对你作出了吊销驾驶证的行政处罚决定，那么你仍然需要等待吊销期满后才能重新申请驾驶证。对于醉驾，吊销期通常为五年，但具体期限可能因地区而异。
   • 法律建议：在这种情况下，你需要确认交通管理部门是否已经对你作出了行政处罚决定，并了解具体的吊销期限。如果吊销期未满，你需要耐心等待；如果吊销期已满，你可以按照当地交通管理部门的要求重新申请驾驶证。

3. 撤案后，交通管理部门未作出行政处罚

   • 如果撤案后，交通管理部门没有对你进行任何行政处罚，那么你的驾驶证状态应该不受影响。但为了确保安全，建议你主动联系交通管理部门，确认你的驾驶证状态，并了解是否需要采取任何进一步行动。
   • 可能后果：虽然撤案可能意味着你不再面临刑事处罚，但如果你之前的行为确实构成了醉驾，且交通管理部门认为有必要进行行政处罚，那么他们仍然有权对你进行处罚。因此，主动沟通是非常重要的。

进一步思考：

• 无论撤案的具体原因是什么，你都应该认真反思自己的行为，确保今后不再发生类似情况。醉驾不仅危及自己的生命安全，也危及他人的生命安全。
• 如果你对交通管理部门的行政处罚决定有异议，你可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

总结：醉驾案撤案后，驾驶证是否还要等五年才能重新取得，取决于撤案的具体原因以及交通管理部门的行政处罚决定。建议你主动联系当地交通管理部门，了解你的驾驶证状态以及后续需要采取的行动。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。