针对您提出的“半封闭式小区发生刮蹭事故交警需要过来看吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，小区内车辆刮蹭事故的处理，并非完全取决于交警是否到场，而是要根据小区的道路性质、管理情况以及事故的具体情形来综合判断。
对于半封闭式小区，其道路性质可能介于开放性和完全封闭性之间。如果小区道路允许一定范围内的社会车辆进出，或者存在与公共道路相连的通道，那么该道路在一定程度上可能被视为具有公共性质，此时交警部门在接到报警后，有可能会根据事故的严重程度和具体情况决定是否到场处理。
然而，如果半封闭式小区的道路主要供小区内居民使用，且对外来车辆有严格的限制和管理，那么该道路可能更倾向于被视为小区内部道路。在这种情况下，如果事故并未造成严重后果，如仅涉及轻微刮蹭、无人员伤亡，且双方车主能够协商解决，那么交警部门可能不会直接介入。但值得注意的是，如果事故导致严重交通拥堵、人员伤亡，或一方逃逸且达到一定严重程度，交警仍然会依法介入调查处理。
此外，即使交警不直接到场处理，小区物业在事故处理中也可能扮演重要角色。物业作为小区的管理者，有责任和义务协助处理此类纠纷，包括组织双方车主协商、提供事故现场的相关证据等。如果物业无法有效解决纠纷，或者事故涉及严重的法律责任，车主仍然可以报警并请求交警部门根据具体情况介入处理。
车主应对建议：
保护现场与收集证据：无论事故是否严重，车主都应及时保护现场，并拍照记录剐蹭位置、对方车辆特征等关键信息，以便后续处理。
积极协商与寻求帮助：尝试与对方车主进行协商，看是否能达成一致意见。如果协商不成，可以向小区物业反映情况，请求协助调解。
报警并等待处理：如果事故严重，或者对方逃逸，或者无法与对方车主达成一致意见，应立即报警并等待交警部门的处理。
综上所述，半封闭式小区发生刮蹭事故时，交警是否到场处理需根据具体情况判断。车主在发生事故后应保持冷静，及时采取措施保护自己的合法权益，并积极配合物业或交警进行处理。