结论：小区修剪绿化带时，若竹竿属于小区公共财产，未经允许带走可能构成侵占或盗窃行为，具体是否犯法需根据竹竿的归属及带走行为的具体情况来判断。

分析：

1. 竹竿的归属问题：

   • 公共财产：如果竹竿是小区为了修剪绿化带而特意购置或准备的，且属于小区公共设施或工具的一部分，那么这些竹竿应被视为小区公共财产。在这种情况下，未经小区管理方或业主委员会的允许，私自带走竹竿可能构成对公共财产的侵占或盗窃。
   • 私人财产：如果竹竿是某位业主个人所有，且该业主只是暂时将竹竿放在小区内用于修剪绿化带，那么带走这些竹竿就可能构成对私人财产的盗窃。

2. 带走行为的具体情况：

   • 数量与价值：即使竹竿属于公共财产，带走少量且价值不高的竹竿可能不会构成严重的违法行为，但仍然是不道德且可能违反小区规定的行为。然而，如果带走的竹竿数量较多或价值较高，就可能构成盗窃行为，需要承担相应的法律责任。
   • 带走目的：如果带走竹竿是为了个人使用或出售，且未经允许，那么这种行为更可能被视为盗窃。相反，如果带走竹竿是为了暂时借用并在使用后归还，且得到了小区管理方或相关业主的同意，那么这种行为可能不构成违法。

3. 法律后果：

   • 侵占或盗窃行为：如果带走竹竿的行为被认定为侵占或盗窃，根据情节的严重程度，可能会面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。民事赔偿主要是要求归还竹竿或赔偿其价值；行政处罚可能包括罚款、拘留等；刑事处罚则可能涉及有期徒刑、拘役或罚金等。
   • 小区规定：除了法律后果外，带走竹竿还可能违反小区的管理规定。小区管理方有权根据规定对违规行为进行处罚，如罚款、警告或限制使用小区设施等。

建议：

• 尊重公共财产：作为小区业主或居民，应尊重小区的公共财产，不要未经允许私自占用或带走。
• 遵守小区规定：了解并遵守小区的管理规定，不要进行违规行为。
• 及时沟通：如果需要使用小区的公共设施或工具，应提前与小区管理方或相关业主沟通并获得允许。
• 寻求法律帮助：如果对竹竿的归属或带走行为是否违法有疑问，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。