结论：车位停在规划车位上被拖走是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若车辆合法停放且无违法行为，拖走车辆则可能违法；但若存在特定情形，如车辆妨碍交通、违反停车规定等，拖走车辆则可能合法。

分析：

1. 合法停放且无违法行为：

   • 如果车辆停放在规划车位内，且该车位的使用符合相关规定（如已缴纳停车费、未超出停车时间等），同时车辆本身不存在违法行为（如未悬挂号牌、未年检等），那么在此情况下，车辆被拖走通常是不合法的。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对违法停放的车辆，交通管理部门可以采取拖移等措施，但前提是车辆确实存在违法停放行为。若车辆合法停放，则拖走车辆缺乏法律依据。

2. 存在特定情形：

   • 妨碍交通：如果车辆停放在规划车位内，但该车位位于消防通道、急救通道等关键位置，或者车辆停放方式妨碍了其他车辆的正常通行，那么在此情况下，交通管理部门或相关管理单位有权将车辆拖走，以确保交通畅通和公共安全。
   • 违反停车规定：某些规划车位可能有特定的使用规定，如仅限特定时间段内使用、仅限特定车辆使用等。如果车辆违反了这些规定，那么管理单位也有权将车辆拖走。
   • 其他违法行为：如果车辆本身存在违法行为，如未悬挂号牌、未年检、涉及交通事故未处理等，那么交通管理部门在依法处理这些违法行为时，也可能将车辆拖走。

建议：

• 如果您认为车辆被拖走是不合法的，可以首先向拖走车辆的管理单位或交通管理部门了解拖车原因，并要求其提供相关的法律依据和拖车手续。
• 如果管理单位或交通管理部门无法提供合理的解释和法律依据，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向相关部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。
• 在日常停车时，请务必遵守相关的停车规定和交通法规，确保车辆合法停放，避免不必要的麻烦和损失。

后续行动：

• 若您需要进一步了解具体的法律条款或案例，或者您的车辆确实被违法拖走需要维权，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。