结论：设计费不足100万的项目是否可以直接委托，并非单纯由费用数额决定，而是需综合考虑项目性质、合同形式、法律规定及双方约定等多个因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、项目性质与合同形式
普通民事委托：
- 若设计项目属于普通民事范畴，如个人委托设计公司进行简单的图形设计、室内设计等，且双方对设计内容、费用、交付时间等均有明确约定，那么无论设计费多少，双方均可直接签订委托合同，无需特殊审批或程序。
建设工程设计：
- 若设计项目属于建设工程范畴，如建筑设计、景观设计等，则需遵循《中华人民共和国建筑法》、《建设工程质量管理条例》等相关法律法规。
- 根据这些法规，建设工程设计通常需要通过招标、投标等程序选择设计单位，尤其是大型或复杂的工程项目。但对于设计费较低、规模较小的项目，法律可能允许直接委托，具体需参照当地建设行政主管部门的规定。
二、法律规定与特殊要求
必须招标的项目：
- 根据《中华人民共和国招标投标法》及其实施条例，某些特定类型或规模的建设工程项目必须进行招标。若设计项目属于此类，则无论设计费多少，均需通过招标程序选择设计单位，不能直接委托。
政府采购项目：
- 若设计项目属于政府采购范畴，则需遵循《中华人民共和国政府采购法》及相关规定。政府采购项目通常需要通过公开招标、邀请招标、竞争性谈判等方式进行采购，但对于小额采购或特定情况下的采购，法律可能允许直接采购。
三、双方约定与合同条款
- 无论项目性质如何，双方均可在合同中明确约定委托方式、费用支付、违约责任等条款。若双方就设计费不足100万的项目直接委托达成一致，并签订了合法有效的合同，则该合同对双方均具有约束力。
四、法律建议与风险提示
了解项目性质与法律规定：
- 在决定是否直接委托前，务必了解项目的性质、规模及是否属于必须招标或政府采购的范畴。
签订详细合同：
- 无论设计费多少，均建议签订详细的书面合同，明确双方的权利义务、设计要求、费用支付、违约责任等条款，以避免后续纠纷。
咨询专业意见：
- 若对项目性质、法律规定或合同条款存在疑问，建议咨询专业律师或相关机构，以确保委托行为的合法性和有效性。
举例说明：假设您是一家小型企业的负责人，需要委托一家设计公司进行企业LOGO的设计，设计费预计为5万元。由于该项目属于普通民事委托范畴，且双方对设计内容、费用等均有明确约定，因此您可以直接与设计公司签订委托合同，无需特殊审批或程序。但若该项目属于建设工程设计范畴，且设计费较高或项目规模较大，则需遵循相关法律法规进行招标或政府采购程序。
最后，设计费不足100万的项目是否可以直接委托，需根据项目性质、合同形式、法律规定及双方约定等多个因素综合判断。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。