结论前置：机动车驾驶人违法驾驶一次记6分的情形主要包括违反交通信号灯通行、超员超速、货车超载或违规载客、高速公路违规停车与占用应急车道、低能见度气象条件下不按规定行驶、违规运输超限或危险物品、以隐瞒欺骗手段补领驾驶证、疲劳驾驶、不按规定避让校车以及驾驶证被暂扣期间驾驶机动车等。以下是对这些情形的详细解释：

1. 违反交通信号灯通行：

   • 驾驶机动车违反道路交通信号灯（包括红、绿、黄三色信号灯）通行的行为，如闯红灯，不仅威胁自身安全，也扰乱道路交通秩序，根据相关规定，将被记6分。

2. 超员行驶：

   • 驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车载人超过核定人数未达20%的；
   • 驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20%以上的。
   • 超员行驶会增加车辆事故风险，危及乘客生命安全，因此记6分。

3. 超速行驶：

   • 驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达20%的；
   • 驾驶上述车辆以外的道路上行驶，或其他机动车行驶超过规定时速20%以上未达到50%的。
   • 超速行驶会提高事故发生概率，特别是重点车辆的管理更为严格，故记6分。

4. 货车超载或违规载客：

   • 驾驶货车载物超过核定载质量30%以上；
   • 货车违反规定载客。
   • 这些行为严重影响车辆性能和乘客安全，将被记6分。

5. 高速公路违规停车与占用应急车道：

   • 驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车；
   • 驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶。
   • 高速公路上停车和占用应急车道均极其危险，易引发严重交通事故，记6分。

6. 低能见度气象条件下不按规定行驶：

   • 在雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件下，驾驶机动车在高速公路上不按规定行驶的。
   • 不按规定行驶会大大增加事故风险，因此记6分。

7. 违规运输超限或危险物品：

   • 驾驶机动车运载超限的不可解体的物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或未悬挂明显标志；
   • 驾驶机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品及剧毒、放射性等危险物品，未按指定要求行驶或未采取必要安全措施。
   • 这些行为对公共安全构成严重威胁，记6分。

8. 以隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证：

   • 补领驾驶证应遵循诚实合法原则，隐瞒欺骗手段补领会破坏管理秩序，危害交通安全，记6分。

9. 疲劳驾驶：

   • 连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟。
   • 疲劳驾驶降低驾驶员反应能力，增加事故风险，记6分。

10. 不按规定避让校车：

    • 校车是接送学生的专用车辆，不按规定避让会对学生生命安全构成威胁，记6分。

11. 驾驶证被暂扣期间驾驶机动车：

    • 在驾驶证被暂扣期间仍驾驶机动车上路，属于严重违反交通法规的行为，记6分。

法律建议：

• 驾驶人应严格遵守交通法规，避免上述违法行为，以确保自身和他人的行车安全。
• 定期查询自己的驾驶证扣分情况，及时处理违章记录，避免影响驾驶证的正常使用。
• 如遇到交通违章问题或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我将提供专业的法律意见和帮助。