在工程纠纷中，如果被告去世且法院尚未判决，是可以起诉其继承人的，但需根据具体情况来分析。以下从几个关键角度为你详细解释：
一、法律基础与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果被告（被继承人）在去世时留有遗产，并且该遗产与工程纠纷中的债务有关，那么其继承人有可能需要承担相应的清偿责任。
二、起诉继承人的条件与流程
确认被告去世与遗产情况：
- 首先，需要确认被告确实已经去世，并且了解其遗产的具体情况，包括遗产的种类、数量、价值以及是否已被分割等。
确定继承人范围：
- 根据《民法典》的继承编，确定被告的合法继承人范围。这通常包括配偶、子女、父母等第一顺序继承人，以及兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等第二顺序继承人（在第一顺序继承人不存在或放弃继承的情况下）。
起诉继承人：
- 在确认了被告的遗产情况和继承人范围后，可以向法院提起诉讼，将继承人列为被告。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明被告（被继承人）与工程纠纷中的债务关系，以及继承人可能继承的遗产情况。
法院审理与判决：
- 法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决继承人承担清偿责任，那么继承人需要在其继承的遗产范围内履行判决。
三、可能遇到的法律问题与风险
遗产不足或已分割：
- 如果被告的遗产不足以清偿债务，或者遗产已经被分割完毕，那么继承人可能只需要在其继承的遗产范围内承担责任，甚至可能无需承担任何责任。
继承人放弃继承：
- 如果继承人明确表示放弃继承，那么他们将不承担被继承人的债务清偿责任。在这种情况下，起诉继承人可能无法达到预期的法律效果。
诉讼时效问题：
- 需要注意诉讼时效的问题。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果超过诉讼时效期间提起诉讼，可能会面临败诉的风险。
四、建议与措施
及时咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议及时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。
收集充分证据：
- 在起诉前，务必收集充分的证据来证明被告与工程纠纷中的债务关系，以及继承人可能继承的遗产情况。
关注诉讼时效：
- 密切关注诉讼时效的问题，确保在诉讼时效期间内提起诉讼。
如果你在处理此类工程纠纷或家庭财产纠纷时遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。