若想起诉对方公司但不知其联系方式，可通过以下途径获取并推进诉讼程序：

1. 通过工商登记信息查询
   根据《公司法》及《企业信息公示暂行条例》，公司需在工商部门登记注册信息，包括名称、住所、法定代表人、联系方式等。您可通过以下方式查询：

   • 国家企业信用信息公示系统（官网）：输入公司名称或统一社会信用代码，可查询其注册地址、登记电话等基础信息。
     
   • 市场监督管理局现场查询：携带身份证件到公司注册地市场监管部门，申请调取公司登记档案（含联系方式）。
     
   • 第三方企业信息平台（如天眼查、企查查）：部分平台整合了工商信息，但需注意数据更新可能存在延迟。
     

2. 委托律师调取详细信息
   若自行查询受限（如需调取完整档案或涉及异地公司），可委托律师向法院申请《调查令》，或直接向市场监管部门提交律师调查申请，获取公司法定代表人、股东的联系方式及送达地址。律师凭专业资质可更高效地完成信息调取。

3. 利用诉讼程序中的送达规则
   根据《民事诉讼法》规定，若公司注册地址无人签收法律文书，法院可采取以下方式送达：

   • 公告送达：在法院公告栏或指定媒体刊登送达公告，满30日即视为送达（适用于对方下落不明的情况）。
     
   • 留置送达：若公司实际经营地与注册地不一致，可向实际经营地送达，由在场人员签收。
     
   • 电子送达：若公司曾使用电子邮箱或企业微信等接收文件，可申请法院通过电子方式送达。
     

4. 通过行业关联信息间接联系

   • 若公司有官方网站、社交媒体账号或公开的客服电话，可尝试通过这些渠道联系。
     
   • 联系与公司有业务往来的合作伙伴、供应商或客户，询问是否知晓有效联系方式。
     

行动建议：

1. 优先通过工商系统查询基础信息，确认公司是否存续及注册地址；
   
2. 若信息不全或需进一步调查，及时委托律师介入，避免因送达问题延误诉讼；
   
3. 准备起诉材料时，可先以公司注册地址为送达地址，同步申请法院协助调取联系方式。
   

如有其他细节需补充（如公司类型、纠纷性质等），可进一步说明，我会为您细化方案。