要合法取证老公出轨的视听资料，需确保取证手段合法、内容真实且不侵犯他人合法权益，以下为具体说明：

1. 取证手段的合法性

   • 自行录制：在自家安装摄像头或使用手机等设备录制相关视频，通常被认为是合法的，因为这是在私人空间内进行的，且没有侵犯他人的隐私权。但需注意，不能将摄像头安装在他人住宅等私密场所，否则可能构成侵权。
   • 公共场所录制：在公共场所（如公园、餐厅等）拍摄到老公与第三者的亲密行为，一般也可以作为证据使用，因为公共场所的行为本身就不具有完全的私密性。但需注意，拍摄时不能使用非法手段，如偷拍、偷录等侵犯他人隐私的行为。
   • 合法授权录制：如果通过合法途径获得他人（如酒店、商场等）的监控录像，且该录像内容与案件相关，也可以作为证据使用。但需确保获得录像的过程合法，且没有侵犯他人的合法权益。

2. 证据内容的真实性

   • 确保内容完整：视听资料应当完整反映事件的全过程，不能经过剪辑或篡改。否则，可能因证据不真实而被法院排除。
   • 确保内容清晰：视听资料应当清晰可辨，能够明确识别出涉及的人员和事件。如果资料模糊不清或无法辨认，可能无法作为有效证据使用。

3. 不侵犯他人合法权益

   • 尊重隐私权：在取证过程中，必须尊重他人的隐私权。不能通过非法手段（如偷拍、偷录、窃听等）获取证据，否则即使证据内容真实，也可能因侵犯他人隐私权而被法院排除。
   • 不违反其他法律规定：除了隐私权外，还需注意不违反其他法律规定，如不侵犯他人的肖像权、名誉权等。

4. 取证后的使用与保存

   • 合法使用：取得视听资料后，应当合法使用，不能将其用于非法目的或侵犯他人权益。
   • 妥善保存：视听资料应当妥善保存，以防丢失或损坏。同时，建议将资料备份，以防原件丢失或损坏后无法提供证据。

在取证过程中，如果遇到任何法律问题或不确定如何操作，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和指导。