核心结论：在小区主干道停车且晚上未开启警示灯导致事故发生时，责任划分需结合具体情况分析，主要涉及停车方是否尽到安全保障义务、事故双方过错程度等因素。以下分情况说明：
1. 停车方未尽安全保障义务，可能承担主要或全部责任
- 法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若停车方在小区主干道（通常属于公共通行区域）违规停车且未开启警示灯，导致其他车辆或行人因视线受阻发生事故，停车方未尽到合理安全保障义务，可能被认定为存在过错。
- 责任比例：若事故完全因停车方未开启警示灯引发（如后方车辆因未注意到静止车辆而追尾），停车方可能承担主要或全部责任。
2. 事故双方均有过错，按过错比例分担责任
- 常见情形：若事故中另一方（如驾驶员）存在超速、酒驾、未注意观察路况等过错，而停车方虽未开启警示灯但停车位置无明显违规（如靠近路边且未占用主干道核心区域），则双方可能按过错比例分担责任。
- 责任划分依据：根据《道路交通安全法》及司法实践，法院会综合双方行为对事故发生的因果关系、过错程度等因素确定责任比例（如停车方承担30%、驾驶员承担70%）。
3. 特殊情形：停车方无过错或过错极小
- 例外情况：若停车方因突发疾病、车辆故障等紧急情况被迫停车，且已采取合理措施（如设置三角警示牌、开启双闪灯等），但因客观条件限制（如夜间无照明）未被其他方注意到，停车方可能仅承担次要责任或无责任。
- 举证责任：停车方需提供证据证明其已尽到合理安全保障义务（如监控录像、证人证言等），否则可能仍需承担部分责任。
补充建议
事故处理流程：
- 立即报警并保护现场，由交警或物业调查事故原因；
- 保存证据（如现场照片、行车记录仪视频、证人联系方式）；
- 协商或通过诉讼解决赔偿问题。
预防措施：
- 停车时尽量选择合规车位，避免占用主干道；
- 夜间停车务必开启警示灯或设置反光标识；
- 驾驶员在小区内行驶时应降低车速、注意观察路况。
若您涉及具体事故，可进一步提供细节（如停车位置、事故形态、双方行为等），我将为您分析责任比例及应对策略。