结论：双方各自有家庭且非夫妻关系的情况下，自愿在酒店入住是否违法，需根据具体行为及背景情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情形：

   • 双方均为自愿且无违法活动：如果双方都是具有完全民事行为能力的成年人，自愿选择同住酒店，且未涉及任何违法活动（如卖淫嫖娼、重婚等），这种单纯的住宿行为是合法的。法律并未明确禁止非夫妻关系的男女共同入住酒店，只要双方行为合法合规，不违反公序良俗，就不构成违法。

2. 可能违法的情形：

   • 构成重婚罪：如果双方或一方已有合法配偶，并且对外以夫妻名义共同居住在酒店，这可能构成重婚罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，将受到二年以下有期徒刑或者拘役的处罚。
   • 涉及卖淫嫖娼：如果男女同住酒店是以金钱、财物为媒介发生性关系，这种行为属于卖淫嫖娼，违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。依据该法，卖淫、嫖娼者将面临拘留和罚款的处罚。
   • 涉及其他违法犯罪活动：在酒店房间内进行吸毒、赌博等其他违法犯罪活动，也将依据相关法律受到严厉制裁。

3. 法律建议与风险提示：

   • 遵守法律法规：在选择同住酒店时，双方应确保自己的行为合法合规，不违反任何法律法规和酒店的相关规定。
   • 尊重婚姻关系：如果双方或一方已经结婚，应尊重婚姻关系，避免与婚外异性发生不正当关系，这不仅涉及到道德问题，还可能触犯刑法中的相关条款。
   • 准备有效证件：入住酒店时，双方应准备好有效身份证件以便随时出示，以配合酒店的登记和警察的查房工作。
   • 谨慎处理特殊身份关系：对于有特殊身份关系的情况（如已婚、与军人配偶同居等），应特别谨慎处理，避免触犯相关法律规定。

总结：双方各自有家庭且非夫妻关系的情况下，自愿在酒店入住是否违法，取决于双方的具体行为及背景情况。只要双方行为合法合规，不违反任何法律法规和酒店的相关规定，就不构成违法。然而，如果涉及重婚、卖淫嫖娼等违法犯罪活动，则将面临法律的制裁。因此，在选择同住酒店时，双方应谨慎考虑并遵守相关法律法规。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。