是的，不服劳动仲裁起诉时，通常需要提交仲裁送达证明。以下是对这一问题的详细解答：
一、仲裁送达证明的作用
仲裁送达证明是证明劳动仲裁裁决书或相关法律文书已经依法送达给当事人的重要文件。在提起诉讼时，法院需要确认当事人已经收到了仲裁裁决，并且了解裁决的内容，以便进行后续的审理工作。因此，提交仲裁送达证明是起诉程序中的一个必要环节。
二、需要提交仲裁送达证明的具体情形
对仲裁裁决不服提起诉讼：当劳动者或用人单位对劳动仲裁裁决不服，决定向法院提起诉讼时，需要提交仲裁裁决书以及仲裁送达证明，以证明已经收到了仲裁裁决，并且裁决已经生效（或符合起诉条件，如裁决尚未生效但当事人已决定起诉）。
涉及仲裁裁决的执行或撤销：在某些情况下，当事人可能需要申请执行或撤销仲裁裁决。在这些程序中，仲裁送达证明也是证明裁决已经送达给当事人的重要证据。
三、如何获取仲裁送达证明
向劳动仲裁机构申请：在收到仲裁裁决书后，如果需要仲裁送达证明，可以向作出裁决的劳动仲裁机构申请。仲裁机构通常会提供一份送达证明，上面会注明裁决书的送达日期和方式。
自行留存送达回执：在仲裁过程中，当事人通常会收到仲裁机构通过邮寄、直接送达等方式送达的法律文书。在收到这些文书时，当事人应妥善留存送达回执或相关证明文件，以便在需要时作为仲裁送达证明使用。
四、未提交仲裁送达证明的可能后果
如果当事人在提起诉讼时未提交仲裁送达证明，法院可能会要求当事人补充提交或视为当事人未收到仲裁裁决，从而影响诉讼程序的进行。在极端情况下，如果法院认为当事人未收到仲裁裁决且无法证明其已经收到，可能会裁定驳回当事人的起诉。
五、建议与注意事项
及时申请仲裁送达证明：在收到仲裁裁决书后，如果打算提起诉讼，应及时向劳动仲裁机构申请仲裁送达证明，以免耽误诉讼时效或影响诉讼程序的进行。
妥善留存相关证据：在仲裁和诉讼过程中，当事人应妥善留存所有与案件相关的证据和文件，包括仲裁裁决书、仲裁送达证明、送达回执等。这些证据和文件在后续的诉讼程序中可能会起到关键作用。
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