农村集体土地村民使用权是否有期限，需分情况讨论：

1. 宅基地使用权：

   • 无固定期限：根据《中华人民共和国民法典》第三百六十二条，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。宅基地使用权通常与村民的户籍和居住需求紧密相关，只要村民符合宅基地申请条件（如本集体经济组织成员、无宅基地或宅基地面积不足等），且未丧失集体经济组织成员资格（如未迁出户口、未转为非农业户口等），即可长期使用宅基地，没有明确的期限限制。
   • 例外情况：若村民将宅基地上的房屋出售、赠与或继承给非本集体经济组织成员（如城市居民），或村民因迁出户口、转为非农业户口等原因丧失集体经济组织成员资格，宅基地使用权可能因房屋灭失或村民资格丧失而终止。此外，若宅基地长期闲置（如超过两年未使用），集体经济组织有权收回宅基地。

2. 承包地（耕地、林地、草地等）使用权：

   • 有固定期限：根据《中华人民共和国农村土地承包法》第二十一条，耕地的承包期为三十年，草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年。承包期届满后，由农村土地承包经营权人依照农村土地承包的法律、行政法规的规定继续承包。因此，承包地使用权有明确的期限限制，但期限届满后可依法续期。
   • 续期条件：承包期届满后，若承包人继续符合承包条件（如本集体经济组织成员、未放弃承包权等），且集体经济组织未调整土地承包方案，承包人可依法继续承包原土地。若集体经济组织调整土地承包方案，承包人可能面临土地调整或重新分配。

法律建议：

• 若您是宅基地使用权人，建议妥善保管宅基地使用证或相关权属证明，避免将房屋出售、赠与或继承给非本集体经济组织成员，以免丧失宅基地使用权。
• 若您是承包地使用权人，建议在承包期届满前关注集体经济组织的土地承包方案调整情况，及时行使续期权利，确保承包地使用权延续。
• 若您对农村集体土地使用权期限有疑问或遇到纠纷，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业法律意见。