无证驾驶货运超载车辆，在刑法上的判定主要取决于具体情节和造成的后果，可能涉及多个罪名，但通常不直接以单一罪名定罪，而是根据具体情况进行综合判断。以下是一些可能涉及的罪名及判定情况：

1. 危险驾驶罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：…（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。虽然该条款直接提及的是校车、旅客运输和危险化学品运输，但货运车辆严重超载，如果危及公共安全，也可能被视为危险驾驶的一种情形，尤其是在超载导致车辆操控性下降、易引发交通事故的情况下。不过，严格来说，单纯的无证驾驶货运超载车辆，并不直接构成危险驾驶罪，除非超载行为同时满足了上述条款中的“严重超过额定载客”或“危及公共安全”等条件，且通常需要结合其他情节来判定。但实践中，对于货运车辆严重超载，尤其是多次超载或超载程度极高的，有可能被认定为危险驾驶行为的一部分。

2. 交通肇事罪：

   • 如果无证驾驶货运超载车辆，并因此导致交通事故，造成人员伤亡或财产损失，且驾驶人负事故主要或全部责任，那么可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。无证驾驶和超载都是违反交通运输管理法规的行为，如果因此导致事故，将作为量刑的考虑因素。

3. 以其他危险方法危害公共安全罪：

   • 在极少数情况下，如果无证驾驶货运超载车辆的行为，被认定为具有与放火、决水、爆炸、投放危险物质等相当的危险性，且足以危害公共安全，那么可能构成以其他危险方法危害公共安全罪。这是一个非常严重的罪名，通常要求行为具有极高的危险性和社会危害性。对于一般的无证驾驶货运超载车辆行为，很难直接构成此罪，除非行为极其恶劣，如明知超载会严重危及公共安全而仍然驾驶，且造成了严重后果。

法律建议：

• 无证驾驶和超载都是严重的违法行为，不仅可能面临行政处罚（如罚款、拘留、吊销驾驶证等），还可能因导致事故而承担刑事责任。
• 如果您或他人涉及此类行为，建议立即停止违法行为，并主动配合相关部门的调查和处理。
• 在处理此类案件时，应积极寻求专业法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

可能面临的法律后果：

• 根据具体情节和造成的后果，可能面临拘役、有期徒刑等刑事处罚，以及罚金等经济处罚。
• 如果因违法行为导致事故，还可能面临民事赔偿等法律责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。