四人抢婴幼儿案件的判决需结合具体案情，依据我国刑法及相关司法解释综合判定，可能涉及拐卖儿童罪或绑架罪，量刑幅度从五年有期徒刑到死刑不等。具体分析如下：

1. 罪名认定
   根据《刑法》第240条（拐卖儿童罪）和第239条（绑架罪），需根据行为目的区分罪名：

   • 若以出卖为目的：构成拐卖儿童罪，四人属于共同犯罪，均需对全案负责。
     
   • 若以勒索财物或劫持人质为目的：构成绑架罪，同样按共同犯罪处理。
     
   • 若存在其他目的（如非法拘禁、伤害等），可能数罪并罚或按重罪处罚。

2. 量刑情节
   法院会重点审查以下情节，影响最终刑期：

   • 主从犯认定：若四人中存在组织、指挥者（主犯），其量刑会重于从犯；从犯可从轻或减轻处罚。
     
   • 犯罪手段：如使用暴力、麻醉等手段，可能认定为“情节特别严重”，加重处罚。
     
   • 婴幼儿状况：若婴幼儿因被抢导致重伤、死亡或身心健康严重受损，属于法定加重情节。
     
   • 前科与累犯：若有犯罪前科或属于累犯，会从重处罚。
     
   • 自首与立功：若存在自首、立功等情节，可依法从宽处理。

3. 司法实践中的量刑参考

   • 拐卖儿童罪：
     
     • 基础刑：5-10年有期徒刑，并处罚金；
       
     • 加重情节（如组织犯罪、跨国拐卖、造成被拐儿童死亡等）：10年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产；
       
     • 情节特别严重（如拐卖多人、手段极其残忍等）：可判处死刑。
       
   • 绑架罪：
     
     • 基础刑：10年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产；
       
     • 加重情节（如杀害被绑架人、故意伤害致重伤或死亡等）：可判处死刑。

4. 共同犯罪中的责任划分
   四人作为共同犯罪人，需对彼此行为承担连带责任。例如：

   • 若主犯实施了杀害婴幼儿的行为，从犯虽未直接动手，但若知情或提供帮助，仍可能以绑架罪或拐卖儿童罪的加重情节被追责；
     
   • 若从犯仅参与前期接应、望风等辅助行为，量刑会相对较轻，但仍需承担刑事责任。

建议：若涉及具体案件，需结合证据材料（如监控录像、证人证言、犯罪工具等）和被告人供述，进一步分析罪名适用和量刑情节。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合案情提供详细法律分析。