结论：帮亲戚完成任务贷款且不逾期，一般情况下不会直接影响您以后贷款，但可能存在一些潜在风险和间接影响，需要分情况讨论。

正常还款无逾期记录的情况

1. 信用记录良好：如果您帮亲戚贷款后，能够按时足额还款，没有产生逾期记录，那么从信用记录的角度来看，这不会对您以后申请贷款产生负面影响。银行或其他金融机构在审批贷款时，主要关注的是您的信用状况，包括是否有逾期、欠款等不良记录。没有逾期记录意味着您的信用状况良好，这有助于您以后顺利申请贷款。
2. 负债率考量：然而，即使您没有逾期记录，银行在审批贷款时还会考虑您的负债率。负债率是指您当前的债务总额与收入总额的比例。如果您帮亲戚贷款的金额较大，导致您的负债率上升，那么这可能会对您以后申请贷款产生一定影响。银行可能会认为您的还款能力受到一定影响，从而谨慎审批您的贷款申请。但这种情况并非绝对，具体还需看您的收入状况、其他资产情况以及银行的具体审批政策。

潜在风险与间接影响

1. 亲戚还款能力问题：虽然您目前没有逾期记录，但如果亲戚的还款能力出现问题，导致贷款逾期或无法偿还，那么这可能会对您产生间接影响。例如，亲戚可能无法按时还款，而您作为贷款人可能需要承担还款责任（如果贷款合同中有相关约定或您作为担保人）。这不仅会影响您的信用记录，还可能给您带来经济损失。
2. 贷款合同条款：此外，您还需要仔细审查贷款合同的条款。有些贷款合同可能包含一些特殊条款，如提前还款罚金、贷款用途限制等。如果您不了解这些条款，可能会在未来产生不必要的麻烦或损失。例如，如果您想提前还款以减轻负债压力，但合同中规定了提前还款罚金，那么您可能需要支付额外的费用。
3. 银行政策变化：银行政策也是不断变化的。即使您目前符合银行的贷款条件，但未来银行可能会调整其贷款政策或审批标准。例如，银行可能会提高贷款利率、收紧贷款额度或加强贷款审批的严格程度。这些变化可能会对您以后申请贷款产生影响。

建议与措施

1. 谨慎评估风险：在决定帮亲戚贷款前，您需要谨慎评估风险。了解亲戚的还款能力、贷款用途以及贷款合同的具体条款。确保您有能力承担可能的还款责任，并了解贷款合同中的所有条款和条件。
2. 保持良好信用记录：无论是否帮亲戚贷款，您都需要保持良好的信用记录。按时还款、避免逾期和欠款等不良行为。这有助于您以后顺利申请贷款并获得更优惠的贷款利率。
3. 关注银行政策变化：您还需要关注银行政策的变化。了解银行的贷款政策、审批标准以及利率变动等信息。这有助于您及时调整自己的贷款策略并做出更明智的决策。

如果您在帮亲戚贷款过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。