结论前置：全责修车走保险是否需要等责任认定书下来，需分情况讨论，具体如下：
事故责任明确且无争议时：
- 如果事故现场情况清晰，各方对责任划分无异议，且交警已口头或通过简易程序初步判定一方全责，此时通常可以先行向保险公司报案并启动定损、修车流程。但需注意，正式的责任认定书仍是后续理赔的关键依据，保险公司可能会要求提供该文件以完成最终赔付。因此，建议尽快取得书面责任认定书，以避免后续纠纷。
事故责任存在争议或需进一步调查时：
- 如果事故责任不明确，或涉及人员伤亡、重大财产损失，交警需要时间调查取证（如调取监控、询问证人等），此时必须等待正式的责任认定书下来后，才能向保险公司申请理赔。因为保险公司会根据责任认定书确定赔付比例和金额，若未取得该文件，保险公司可能拒绝赔付或要求补充材料。
特殊情况下的处理建议：
- 紧急修车需求：若车辆损坏严重影响使用，且责任方明确（如对方全责且无异议），可与保险公司协商先行定损、修车，但需保留好相关证据（如现场照片、交警初步意见等），并书面约定后续补交责任认定书的时限。
- 对方拖延或拒不配合：若责任方拖延提供责任认定书或拒不承认责任，可通过法律途径（如起诉）要求对方履行义务，同时向保险公司说明情况，申请垫付修车费用（需符合保险合同约定）。
总结：全责修车走保险是否需要等责任认定书，取决于事故责任是否明确。为确保理赔顺利，建议尽快取得书面责任认定书，并妥善保存事故相关证据。如有疑问或遇到复杂情况，可直接向我咨询，我会根据具体情形为您提供详细指导。