针对您提出的“无人驾驶机动车撞死被保险人，保险公司是否理赔”的问题，这实际上涉及到了交强险和商业险两个方面的理赔规则，同时还需要考虑“无人驾驶”这一特殊情境下的法律责任界定。不过，从常规理解来看，您可能想询问的是“无证驾驶”或“非正常驾驶状态”（若严格意义上的无人驾驶指车辆自主行驶且无合法驾驶人控制，则涉及更复杂的法律与技术问题，当前法律框架下主要讨论人为驾驶情况）下发生事故的理赔情况。以下我将基于“无证驾驶”这一常见违法驾驶情形进行详细解答，若您确实指无人驾驶技术相关，建议进一步明确技术细节与法律责任主体。
一、交强险部分
垫付抢救费用与死亡伤残赔偿：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若驾驶人未取得驾驶资格（即无证驾驶）导致道路交通事故，保险公司在交强险责任限额范围内有义务垫付抢救费用。对于死亡伤残赔偿部分，虽然存在一定争议，但多数司法实践认为，基于交强险的公益性质和对受害人的保护原则，保险公司应在交强险死亡伤残赔偿限额内对受害人进行赔偿。
- 举例说明：假设无证驾驶导致被保险人死亡，造成各项损失共计一定金额，其中交强险责任限额为一定数额（如20万元），保险公司会先在交强险限额内赔偿这部分金额给死者家属。
追偿权：
- 保险公司在垫付抢救费用或赔偿死亡伤残后，有权向致害人（即无证驾驶者）追偿已支付的款项。这意味着，虽然交强险在一定范围内进行了赔付，但最终的责任仍由无证驾驶者承担。
二、商业险部分
免责条款：
- 商业险保险合同通常会将“无证驾驶”明确列为免责条款之一。这意味着，如果驾驶员在无证驾驶的情况下发生交通事故，保险公司有权依据合同条款拒绝赔偿。
- 合同约定的优先性：商业保险合同是双方自愿签订的契约，明确规定了各自的权利和义务。因此，当被保险人违反合同约定（如无证驾驶）时，保险公司几乎肯定会依据保险合同的免责条款拒绝承担赔偿责任。
提示与说明义务：
- 根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险公司对于保险合同中免除保险人责任的条款，需要在订立合同时作出足以引起投保人注意的提示，并对该条款的内容以书面或口头形式向投保人作出明确说明。若保险公司未能履行这一义务，则该免责条款可能不产生效力。但在实际情况中，保险公司通常会严格履行这一提示和说明义务。
三、特殊情境下的考虑（若涉及无人驾驶技术）
- 若您确实指的是严格意义上的无人驾驶技术（即车辆自主行驶，无合法驾驶人控制），则当前法律框架下，事故责任可能涉及车辆制造商、技术提供商、软件开发者等多方主体。此时，保险公司的理赔规则将更加复杂，需依据具体保险合同条款、事故责任认定以及相关法律法规进行综合判断。
- 在当前技术条件下，完全自主的无人驾驶车辆尚未普及，且法律责任界定尚不完善。因此，若发生此类事故，建议立即报警并联系专业律师，以便在法律框架内妥善处理。
四、综合分析与建议
- 无证驾驶的严重性：无论保险是否赔偿，无证驾驶都是极其危险且违法的行为，严重威胁着道路交通的安全和他人的生命财产安全。因此，强烈建议所有驾驶者严格遵守交通法规，切勿无证驾驶。
- 保险合同的仔细阅读：在购买保险时，应仔细阅读合同条款，了解保险责任和免责范围。特别是对于商业险部分，要特别注意免责条款的内容。
- 法律途径的寻求：若发生交通事故，受害者及其家属应积极配合相关部门处理事故，并寻求法律途径维护自身权益。
综上所述，若您指的是无证驾驶导致的事故，交强险可能会在一定范围内先行赔付受害人的损失，但事后有权向致害人追偿；而商业险由于通常包含“无证驾驶”免责条款，并且保险公司会履行相应的提示和说明义务，因此大概率不会承担赔偿责任。若您确实指的是无人驾驶技术相关的事故，则建议进一步明确技术细节与法律责任主体，并寻求专业法律帮助。