参与分配并不需要所有债权人都参与，但已取得执行依据的普通债权人可以申请参与分配。以下是对这一问题的详细解答：
一、参与分配的法律基础与条件
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第五百零八条：“被执行人为公民或者其他组织，在执行程序开始后，被执行人的其他已经取得执行依据的债权人发现被执行人的财产不能清偿所有债权的，可以向人民法院申请参与分配。”
适用条件：
- 被执行人为自然人或其他组织，而非法人企业。
- 被执行人的财产不足以清偿全部债务。
- 申请参与分配的债权人已经取得生效的执行依据，如判决书、调解书等。
- 参与分配申请应当在执行程序开始后、被执行人的财产清偿完毕之前提出。
二、参与分配的具体情形
被执行人为自然人或其他组织的财产不足以清偿全部债务时：
- 在这种情况下，已取得生效法律文书的其他债权人可以申请参与分配。
- 参与分配的债权一般仅限于金钱债权，且各债权人对执行标的物均无担保物权。
作为被执行人的公民死亡或被宣告死亡后：
- 如果其遗产不足以清偿全部债务，其他已取得执行依据的债权人也可以向法院申请参与分配。
被执行人为法人但符合特定条件时：
- 虽然一般情况下法人破产适用破产程序进行清偿，但如果未经清理或清算而撤销、注销或歇业，其财产不足以清偿全部债务的，普通债权人也可以参照参与分配的规定向法院申请参与分配。
三、参与分配的流程与注意事项
流程：
- 申请与受理：债权人需在执行程序终结前向执行法院提交参与分配申请书，并附上执行依据等相关证据材料。
- 财产调查与评估：执行法院查控债务人财产并委托评估机构确定价值，扣除执行费用后计算可分配金额。
- 制定分配方案：按法定顺序（优先债权→普通债权）拟定分配比例，方案需公示并征求异议。
- 实施分配与救济：按方案发放款项，对分配方案有异议者可向法院提起诉讼。
注意事项：
- 及时申请：普通债权人应在得知被执行人的财产不足以清偿全部债务后，及时向执行法院提出参与分配申请，逾期未申请的，可能视为放弃参与分配的权利。
- 提供必要材料：申请参与分配时，应提交申请书，并写明参与分配和被执行人不能清偿所有债权的事实和理由，同时附上生效法律文书等证明材料。
- 了解分配顺序和比例：在参与分配过程中，普通债权人应了解分配的顺序和比例，通常情况下，具有担保物权的债权会优先受偿，之后才是普通债权按比例受偿。
四、举例说明
假设有一个被执行人A，其财产不足以清偿对多个债权人B、C、D的债务。B、C、D均已取得生效的执行依据，如判决书。在执行程序开始后，B、C、D中的任何一人或多人都可以向法院申请参与分配A的财产。法院会根据A的财产状况、B、C、D的债权比例等因素，制定分配方案，并按照方案进行分配。
总结：参与分配并不需要所有债权人都参与，但已取得执行依据的普通债权人可以申请参与分配。在申请参与分配时，债权人需要了解相关的法律基础、条件、流程和注意事项，以确保自己的权益得到保障。如果您在债务债权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。