工伤残疾鉴定与伤残鉴定在法律上存在显著差异，主要体现在以下几个方面：
申请主体与前提条件：
- 工伤残疾鉴定（工伤鉴定）：申请主体包括职工所在单位、工伤职工或其近亲属、工会组织。前提是职工与用人单位存在劳动关系，且在工作过程中受到事故伤害或患职业病。例如，某工厂员工在操作机器时受伤，该员工或其单位可申请工伤鉴定。
- 伤残鉴定：申请主体一般为伤者本人、其近亲属或相关利害关系人。前提是伤者因意外伤害（如交通事故、人身侵权）导致损伤，且伤情相对稳定后存在残疾。例如，交通事故中的伤者在治疗结束后，可自行联系司法鉴定机构进行伤残等级评定。
申请时间与鉴定机构：
- 工伤残疾鉴定：申请时间通常在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起30日内（单位申请），或1年内（个人或工会组织申请）。鉴定机构为统筹地区的社会保险行政部门，如人力资源和社会保障局。
- 伤残鉴定：申请时间通常在伤情稳定后，且没有严格的时间限制（但建议在诉讼时效内进行）。鉴定机构为经司法行政部门登记注册并具有法医临床鉴定资质的司法鉴定机构。
鉴定目的与用途：
- 工伤残疾鉴定：目的是确认职工伤害是否属于工伤范畴，并评估其劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度。用途是作为职工能否享受工伤保险待遇的关键依据，如确定一次性伤残补助金、伤残津贴等长期待遇的发放。
- 伤残鉴定：目的是确定因意外伤害导致的人体损伤程度及伤残等级。用途是为民事赔偿、保险理赔提供依据，如计算交通事故中的赔偿金额。
所依据的标准与程序：
- 工伤残疾鉴定：依据《劳动能力鉴定 职工工伤与职业病致残等级》等标准，该标准详细分类和划分了工伤导致的各种伤残情况。程序包括提交申请、受理、组织鉴定、作出鉴定结论等步骤。
- 伤残鉴定：根据具体情况适用不同标准，如道路交通事故通常适用《人体损伤致残程度分级》。程序也包括提交申请、受理、鉴定、出具鉴定报告等步骤，但相对更加灵活，双方可协商选择鉴定机构。
综合分析：
工伤残疾鉴定与伤残鉴定在申请主体、前提条件、申请时间、鉴定机构、鉴定目的与用途以及所依据的标准与程序等方面均存在显著差异。工伤残疾鉴定是确认职工伤害性质的法律程序，为工伤赔偿提供前提；而伤残鉴定则是评估伤者伤残程度的过程，直接影响民事赔偿或保险理赔的金额。
建议：
- 如果您是在工作过程中受到事故伤害或患职业病，应首先申请工伤认定，并在伤情稳定后申请工伤残疾鉴定，以享受工伤保险待遇。
- 如果您是因意外伤害（如交通事故、人身侵权）导致损伤，且伤情稳定后存在残疾，可申请伤残鉴定，以确定赔偿金额或保险理赔依据。
在实际操作中，应根据具体情况选择合适的鉴定方式，并严格遵循相应的程序和标准，以确保自身权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。