您好，关于驾驶证实习期上高速的处罚及相关规定，我为您详细解答如下：

一、实习期上高速的基本规定

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》以及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶人在实习期内是可以驾驶机动车上高速公路行驶的，但必须满足一个条件：应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这是为了保障实习期驾驶人的安全，因为他们在驾驶技能和经验上可能还存在不足。

二、未遵守规定的处罚

如果实习期驾驶人未遵守上述规定，独自驾驶机动车上高速公路行驶，一旦被公安交管部门发现，将会面临以下处罚：

1. 罚款：根据相关规定，对驾驶人处20元以上200元以下罚款。
2. 责令驶离：公安交管部门会责令驾驶人就近驶离高速公路，以确保安全。

如果实习期驾驶人正准备进入高速公路，但被发现无相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，公安交管部门会进行教育后劝返。

三、特殊情况说明

1. 驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车：这种情况下，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同上高速。
2. 增加准驾车型后的实习期：在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时，不受上述陪同规定的限制。

四、事故责任认定

如果实习期驾驶人在高速公路上发生事故，陪同的驾驶人员是否需要承担责任，这取决于事故的具体情况。如果有证据证明陪同的驾驶人强迫实习期驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，那么陪同驾驶人应承担事故的相应责任。

五、建议与提醒

1. 遵守规定：作为实习期驾驶人，为了自身和他人的安全，请务必遵守相关规定，不要独自驾驶机动车上高速公路行驶。
2. 提高技能：在实习期内，应多加练习，提高自己的驾驶技能和经验，为日后的独立驾驶打下基础。
3. 注意安全：无论何时何地驾驶机动车，都应时刻注意安全，遵守交通规则，确保自己和他人的生命安全。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。