针对您三轮车正常行驶被追尾，且车、人都有轻伤的情况，后续处理可以按照以下步骤进行，以确保您的权益得到充分保障：

1. 确保安全与初步处理：

   • 在事故发生后，首先确保自己和对方的安全，如果可能的话，将车辆移至不妨碍交通的地方。
   • 立即报警，等待交警到场处理，并如实陈述事故经过。
   • 如果有人受伤，及时拨打急救电话，确保伤者得到及时救治。

2. 收集证据：

   • 在等待交警到场的过程中，可以拍摄事故现场的照片，包括车辆位置、损坏情况、道路状况等，这些照片将作为后续处理的重要证据。
   • 记录对方驾驶员的信息，包括姓名、联系方式、驾驶证号、车牌号等。
   • 如果有目击者，尽量获取他们的联系方式，以便后续需要时请他们作证。

3. 配合交警调查：

   • 交警到场后，配合他们的调查工作，如实提供事故经过和相关信息。
   • 交警会出具事故责任认定书，这是后续处理的重要依据，务必妥善保管。

4. 保险公司介入与理赔：

   • 及时联系自己的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 根据事故责任认定书，保险公司会进行理赔处理。如果对方全责，对方的保险公司也会介入理赔。
   • 在理赔过程中，注意保留好所有相关的医疗费用发票、车辆维修发票等，以便作为理赔的依据。

5. 关注伤者情况与协商赔偿：

   • 如果您或对方有轻伤，需要关注伤者的治疗情况，并保留好医疗记录和费用发票。
   • 在伤者治疗结束后，可以与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。

6. 法律途径（如需）：

   • 如果事故造成的损失较大，或者对方不愿意承担赔偿责任，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
   • 可以向法院提起诉讼，要求对方赔偿因事故造成的损失，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。

额外建议：

• 在处理事故过程中，保持冷静和理性，避免与对方发生冲突。
• 如果对事故处理流程或理赔事宜有疑问，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。

希望以上建议能对您有所帮助。在处理事故过程中，如果遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。