针对您身份证被泄露被人注册公司又被告侵权的情况，首先明确结论：您需要立即采取行动，包括报警、向市场监管部门投诉、收集证据并准备应对可能的法律诉讼，以维护自己的合法权益。

一、立即报警并保留证据

1. 报警：身份证被他人冒用注册公司，这属于违法行为，可能涉及伪造、变造、买卖身份证件罪以及虚假出资、抽逃出资罪等。您应立即向当地公安机关报案，说明情况，并保留好报警回执作为后续维权的重要证据。

2. 收集证据：除了报警回执外，您还应尽可能收集其他相关证据，如身份证丢失或被盗用的时间、地点、方式等证明材料，以及任何能证明您未参与该公司注册或经营活动的证据，如不在场证明、通讯记录等。

二、向市场监管部门投诉并申请撤销公司登记

1. 投诉：您应向公司注册地的市场监管部门（如工商局或市场监督管理局）投诉，说明您的身份证被冒用注册公司的情况，并要求市场监管部门进行调查处理。

2. 申请撤销公司登记：根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》的相关规定，如果市场监管部门经调查确认您的身份证确实被冒用注册公司，且您未参与该公司的注册或经营活动，您可以向市场监管部门申请撤销该公司登记。市场监管部门在核实情况后，会依法作出撤销登记的决定。

三、应对可能的法律诉讼

1. 了解诉讼情况：如果冒用您身份证注册的公司涉及侵权纠纷，且您被列为被告，您应尽快了解诉讼的具体情况，包括原告的诉讼请求、事实和理由等。

2. 准备应诉材料：根据诉讼情况，您应准备相应的应诉材料，包括但不限于身份证复印件、报警回执、市场监管部门的调查结果、不在场证明等，以证明您未参与该公司的注册或经营活动，不应承担侵权责任。

3. 出庭应诉：在法庭上，您应如实陈述事实，提供证据支持自己的主张，并积极配合法庭的调查和审理工作。如果法庭最终判决您不承担侵权责任，那么您将成功维护自己的合法权益。

四、后续防范措施

1. 加强身份证保护：为了避免类似情况再次发生，您应加强身份证的保护意识，不要随意将身份证复印件或原件交给他人使用，特别是在不确定对方身份和用途的情况下。

2. 定期查询个人信用记录：您可以定期查询自己的个人信用记录，了解是否有异常情况发生，如发现异常应及时处理。

3. 关注公司注册信息：您还可以定期关注公司注册信息，了解是否有以您名义注册的公司存在，一旦发现应及时向市场监管部门投诉并申请撤销登记。

总之，面对身份证被泄露被人注册公司又被告侵权的情况，您应保持冷静并立即采取行动。通过报警、向市场监管部门投诉、收集证据并准备应对法律诉讼等措施，您将能够维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。