结论：您描述的行为——与别人一起在门口看别人泼尿，是否违法，需根据具体情况来判断，但一般来说，该行为可能涉及对他人人格权的侵犯，尤其是隐私权和名誉权，存在违法的风险。
分析：
隐私权角度：
- 隐私权是公民的重要人格权之一，它保护公民的私人生活安宁与私人信息秘密不被非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开。
- 如果泼尿行为发生在私人场所，且被泼者或周围环境涉及他人隐私（如居住环境、个人卫生习惯等），而您与他人围观这一行为，可能构成对他人隐私权的侵犯。
名誉权角度：
- 名誉权是公民或法人保持并维护自己名誉的权利，是人格权的一种。
- 围观泼尿行为，尤其是如果这一行为被公开传播或议论，可能对被泼者的名誉造成损害，使其社会评价降低。在这种情况下，您的围观行为可能间接成为损害他人名誉权的因素。
公共秩序与道德角度：
- 即使泼尿行为不直接涉及隐私权或名誉权的侵犯，但围观此类不雅、不道德甚至可能违法的行为，也可能违反社会公德和公共秩序。
- 在某些情况下，如果围观行为导致现场秩序混乱或引发其他不良后果，您也可能因此承担一定的法律责任。
建议：
- 避免围观：遇到此类不雅或可能违法的行为时，最好避免围观，以免卷入不必要的法律纠纷。
- 尊重他人：尊重他人的隐私权和名誉权是每个人的基本义务，应时刻牢记并践行。
- 及时报警：如果泼尿行为本身构成违法（如故意伤害、侮辱等），应及时向公安机关报案，让法律来制裁违法行为人。
后续行动：
- 如果您或他人因围观此类行为而遭受了实际损害（如名誉受损、精神受到刺激等），可以考虑咨询专业律师，了解具体的法律救济途径和赔偿标准。
- 在日常生活中，应增强法律意识，遵守社会公德和公共秩序，共同营造一个和谐、文明的社会环境。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。